Aufbau, Inbetriebnahme und Umsetzung einer ersten Robotikaufgabe

Aus HSHL Mechatronik
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Die Fa. Hella hat uns einen alten Roboter ABB IRB2400 geschenkt. Dieser soll nun im Technikum aufgebaut und in Betrieb genommen werden!

Offene Punkte

Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:

  1. Aufbau des Roboters im Technikum
  2. Kennzeichnung des Arbeitsraums
  3. Absicherung mittels Laser-Scanner umsetzen, vergleichbar mit Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter
  4. Konzeption eines Akku-Ladesystems für die NiCd-Akkus des Roboters und des Schaltschrankes
  5. Umsetzen einer ersten Montage- und/oder Handhabungsaufgabe

Vorarbeiten

siehe [[1]]

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