Überwachungskamera

Autoren: Kevin Mudzcinski & Henry Fröse
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider

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Einleitung

Im Rahmen des GET-Fachpraktikums [[1]] entsteht das Projekt „Überwachungskamera“. Sinn des Projektes ist es, ein mechatronisches System zu entwerfen, zu fertigen und zu testen. Dabei sollen vor allem die Kenntnisse aus dem Modul Mess- und Regelungstechnik zur Hilfe genommen werden. Das System registriert mit Hilfe der Sensoren ungewöhnliche Ereignisse aufgrund von Bewegungen bzw. Geräuschen. Daraufhin macht die Kamera ein Foto und sendet dieses per Telegram-Bot [2] an den Nutzer.

An dem Projekt arbeiten die Mechatronik-Studenten Kevin Mudzcinski und Henry Fröse.

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  Abb. 1: Illustration Überwachungskamera

Anforderungen

Tabelle 1: Testbare, atomare Anforderungen

ID	Inhalt	Ersteller	Datum	Geprüft von	Datum
1	Die Kamera muss mit 5V Spannung versorgt werden. (Kann über Powerbank und Netzteil mit Strom versorgt werden)	Henry Fröse	01.10.2022	Kevin Mudzinski	11.10.2022
2	Der PIR-Sensor muss Bewegungen registrieren und ein Bild verschicken. (Digitales HIGH/LOW-Signal wird dem Arduino Übertragen - Schwellwert wird mittels Potentiometer eingestellt)	Henry Fröse	01.10.2022	Kevin Mudzinski	11.10.2022
3	Der Sound-Sensor muss Geräusche größer Vergleichspegel registrieren und ein Bild verschicken.	Henry Fröse	01.10.2022	Kevin Mudzinski	11.10.2022
4	Die ESP32-CAM erstellt ein Foto, wenn der Bewegungs- oder der Geräuschssensor ein HIGH-Signal dem Arduino überträgt.	Henry Fröse	01.10.2022	Kevin Mudzinski	11.10.2022
5	Der Kamera muss im Heimnetzwerk mittels SSID und Passwort eingebunden sein.	Henry Fröse	01.10.2022	Kevin Mudzinski	11.10.2022
6	Das Bild muss an alle gewünschten Benutzer übertragen werden.	Henry Fröse	01.10.2022	Kevin Mudzinski	11.10.2022
7	Es müssen mehrere Benutzer eingebunden werden können, die benachrichtigt werden.	Henry Fröse	01.10.2022	Kevin Mudzinski	11.10.2022
8	Die Benutzer muss die Möglichkeit haben, manuell ein Bild anzufordern.	Henry Fröse	01.10.2022	Kevin Mudzinski	11.10.2022
9	Die Kamera muss in 2 Dimensionen ausgerichtet werden können.	Henry Fröse	01.10.2022	Kevin Mudzinski	11.10.2022
10	Die Kamera muss in ihrer Ausrichtung fixierbar sein.	Henry Fröse	01.10.2022	Kevin Mudzinski	11.10.2022
11	Die Kamera muss mittels Schraubverbindung an Oberflächen fixierbar sein.	Henry Fröse	01.10.2022	Kevin Mudzinski	11.10.2022

Tabelle 1 zeigt die funktionalen Anforderungen.

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

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  Abb. 2: Technischer Systementwurf

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  Abb. 3: Funktionaler Systementwurf

Komponentenspezifikation

Tabelle 2: Liste aller Komponenten

ID	Komponente	Bezeichnung	Bild
1	PIR Sensor	HC-SR501	mini
2	Mikrofon Soundsensor	KY-038	mini
3	Entwicklungsplatine inkl. Kamera	ESP32-CAM	mini
4	Gehäuse	3D-Druck PLA in schwarz	mini
5	Datenkabel und Stromkabel	Litze 0.5mm^2 verschiedene Farben	mini
6	Stromanschluss	1m USB-3.0-Female auf Micro-USB-3.0-Female Kabel (Micro-USB Seite wird entfernt und abisoliert)	mini
7	Verbrauchsmaterial interne Verkabelung	Schrumpfschlauch und Lötzinn	mini

Umsetzung (HW/SW)

Gehäuse
Das komplette Gehäuse ist mittels 3D-Druck erstellt worden. Die Verbindung der einzelnen Komponenten ist mittels Schrauben gelöst worden, um die Kamera leicht auseinandernehmbar zu gestalten. Um die Verschiedenen Teile stabil Drucken zu können wurden vereinzelt Komponenten, wie z.B. die Kamerarückwand und die Verbindung an die Halterung. Das Gehäuse ist in 3 Schichten unterteilt:

1. Vorderseite (Bietet Aussparungen für die Kamera, Mikrofon und PIR),
2. Mittelring (Dient zur Fixierung der Bauteile ohne diese Anzukleben / Festzuschrauben),
3. Rückseite (Bietet erhöhtes Volumen für die Verkabelung und Stromzufuhr)

Halterung
Die Halterung kann in 2 Dimensionen Hoch/Runter und Links/Rechts bewegt werden. Hierbei dienen Schrauben zur Fixierung der Position, indem sie mittels "Quetschscheiben" die Bewegung verhindern. An der Rückseite bietet die Halterung eine Platte zur Befestigung mittels Schrauben für einen Gewindedurchmesser von 4mm in allen 4 Ecken. Die U-Förmige verbindung zwischen Kameragehäuse & Halterung sowie Wandmontageplatte und Halterung wurden seperat gedruckt, da die orientierung im 3D Drucker elementar wichtig für die Stabilität und Flexibilität dieses Bauteils ist. Ohne Die seperierung würde das Bauteil beim Zusammenbau brechen.

Schaltung
Zum Einsatz kommt der Mikrokontroller ESP32-CAM, da dieser ab Werk einen Anschluss für eine Kamera sowie Bibliotheken zum auslesen dieser verfügt. Dieser benötigt eine 5V-Spannungsversorgung, welche wir mittels USB bereitstellen können. Dadurch kann der Anwender entscheidern, ob er die Kamera mittels Powerbank oder USB-Netzteil betreibt. Der Mikrokontroller besitzt keine Analogen-Pins für das Mikrofon. Aus diesem Grund sind das Mikrofon und der PIR an den digitalen Pins des Mikrokontrollers angeschlossen. Mittels Widerstand wird ein Schwellwert auf dem Mikrofon und PIR-Sensor eingestellt. Der Wifi-Chip ist ebenfalls auf dem Mikrokontoller vorhanden, sodass kein extra Modul benötigt wird.

Code
Die Implementierung von Telegramm und das Verschicken von Bildern ist in Anlehnung an "Random Nerd Tutorial" implementiert worden. In "BOT_TOKEN" muss der Unique-Token des Erstellten Bots eingefügt werden. In "USER_CHAT_IDS" können eine beliebige Anzahl von Telegramm Accounts eingebunden werden, die ein Bild erhalten wollen. Mit dem Befehl "/picture" kann ein manuell erstelltes Bild angefordert werden. Mithilfe von den Variablen "motionState" und "micState" kan verhindert werden, dass aufgrund des selben Eingangssignals 2 identische Bilder direkt hintereinander versendet werden.

//WIFI
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>

//TELEGRAM
#include <UniversalTelegramBot.h>
#include <ArduinoJson.h>

//CAMERA
#include "esp_camera.h"
#include "camera_pins.h"

//SENSOR
#define MOTION_PIN 2
bool motionState = false;
#define MIC_PIN 13
bool micState = false;

//WIFI
char* SSID_WIFI = "<SSID>";
char* PASSWORD_WIFI = "<PASSWORT>";

//TELEGRAM
String BOT_TOKEN = "<TOKEN:TOKEN>";
int USER_CHAT_ID_LENGTH = 1;
String USER_CHAT_IDS[] = {"<USER ID>", "<USER ID2>"};

//TELEGRAM
WiFiClientSecure client;
UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, client);


//REQUEST TIME
int requestDelay = 1000;
unsigned long lastTime;

void printNewMessage(int index) {
  Serial.println("------------------------");
  Serial.println("NEW MESSAGE:");
  Serial.print("USER:    ");
  Serial.println(bot.messages[index].from_name);
  Serial.print("USER ID: ");
  Serial.println(bot.messages[index].chat_id);
  Serial.print("TEXT:    ");
  Serial.println(bot.messages[index].text);
  Serial.println("------------------------");
}

void processMessage(int messageNum) {
  for (int i=0; i < messageNum; i++) {
    printNewMessage(i);
    String chat_id = String(bot.messages[i].chat_id);
    
    if (chatIdIsInChatIdList(chat_id) == true) {
      String text = bot.messages[i].text;
      String user = bot.messages[i].from_name;

      if (text == "/start") {
        String response = "";
        response += "Welcome, " + user + ".\n";
        response += "Use the following commands to control your outputs.\n\n";
        response += "/picture to take a picture \n";
        response += "/start to get information\n";
        bot.sendMessage(chat_id, response, "");
      }
      else if (text == "/picture") {
        String response = "";
        response +=  "Take an Image...";
        bot.sendMessage(chat_id, response, "");
        sendPicture(chat_id, false);
      }
      else {
        String response = "";
        response += "Unbekannter Befehl!\n";
        response += "Bitte versuche es erneut.";
        bot.sendMessage(chat_id, response, "");
      }
    } else {
      bot.sendMessage(chat_id, "Unauthorized User", "");
      continue;
    }
  }
}

bool chatIdIsInChatIdList(String chat_id) {
  for (int i = 0; i < USER_CHAT_ID_LENGTH; i++) {
    if (chat_id == USER_CHAT_IDS[i]){
      return true;
    }
  }
   return false;
}

String sendPicture(String chat_id, bool flash) {
  const char* myDomain = "api.telegram.org";
  String getAll = "";
  String getBody = "";
  
  camera_fb_t* fb = NULL;
  fb = esp_camera_fb_get();
  if (!fb) {
    Serial.println("Camera capture failed");
    delay(1000);
    ESP.restart();
    return "Camera capture failed";
  }
  Serial.println("Connect to " + String(myDomain));

  if (client.connect(myDomain, 443)) {
    Serial.println("Connection successful");
    //X ==> Boundary
    String head = "--X\r\nContent-Disposition: form-data; name=\"chat_id\"; \r\n\r\n" + chat_id + "\r\n--X\r\nContent-Disposition: form-data; name=\"photo\"; filename=\"esp32-cam.jpg\"\r\nContent-Type: image/jpeg\r\n\r\n";
    String tail = "\r\n--X--\r\n";

    uint16_t imageLen = fb->len;
    uint16_t extraLen = head.length() + tail.length();
    uint16_t totalLen = imageLen + extraLen;

    client.println("POST /bot" + BOT_TOKEN + "/sendPhoto HTTP/1.1");
    client.println("Host: " + String(myDomain));
    client.println("Content-Length: " + String(totalLen));
    client.println("Content-Type: multipart/form-data; boundary=X");
    client.println();
    client.print(head);

    uint8_t *fbBuf = fb->buf;
    size_t fbLen = fb->len;
    for (size_t n = 0; n < fbLen; n = n + 1024) {
      if (n + 1024 < fbLen) {
        client.write(fbBuf, 1024);
        fbBuf += 1024;
      }
      else if (fbLen % 1024 > 0) {
        size_t remainder = fbLen % 1024;
        client.write(fbBuf, remainder);
      }
    }

    client.print(tail);

    esp_camera_fb_return(fb);

    int waitTime = 10000;   // timeout 10 seconds
    long startTimer = millis();
    boolean state = false;

    while ((startTimer + waitTime) > millis())
    {
      Serial.print(".");
      delay(100);
      while (client.available())
      {
        char c = client.read();
        if (c == '\n')
        {
          if (getAll.length() == 0) state = true;
          getAll = "";
        }
        else if (c != '\r')
          getAll += String(c);
        if (state == true) getBody += String(c);
        startTimer = millis();
      }
      if (getBody.length() > 0) break;
    }
    client.stop();
    Serial.println(getBody);
  }
  else {
    getBody = "Connected to api.telegram.org failed.";
    Serial.println("Connected to api.telegram.org failed.");
  }
  return getBody;
}

void setup() {
  startSerial();
  connectToWifi();
  setTelegramCertificate();
  setupCamera();
}

void setupHardware() {
  /*
  pinMode(MOTION_PIN, INPUT);
  pinMode(MIC_PIN, INPUT);
  */
}

void startSerial() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Start SERIAL");
}

void setTelegramCertificate() {
  client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT);
}

void connectToWifi() {
  Serial.println("Connect to WIFI");
  WiFi.begin(SSID_WIFI, PASSWORD_WIFI);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.print("IP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void setupCamera() {
  Serial.println("Setup CAMERA");
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; //SVGA 800x600  / UXGA 1600x1200
  config.jpeg_quality = 10;
  config.fb_count = 2;

  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Setup CAMERA failed with ERROR: ", err);
    return;
  }
}

void loop() {
  checkSensors();
  checkMessagingServer();
}

void checkSensors() {

  //PIR MOTION SENSOR
  //Serial.println(digitalRead(MOTION_PIN));
  if (motionState == true && digitalRead(MOTION_PIN) == 0) {
    motionState = false;
  }
  if (motionState == false && digitalRead(MOTION_PIN) == 1) {
    for (int i = 0 ;i < USER_CHAT_ID_LENGTH; i++) {
      bot.sendMessage(USER_CHAT_IDS[i], "MOTION detected" , "");
      sendPicture(USER_CHAT_IDS[i], false);
    }
    motionState = true;
  }

  //MICROFON
  Serial.println(digitalRead(MIC_PIN));
  if (micState == true && digitalRead(MIC_PIN) == 0) {
    micState = false;
  }
  if (micState == false && digitalRead(MIC_PIN) == 1) {
    for (int i = 0 ;i < USER_CHAT_ID_LENGTH; i++) {
      bot.sendMessage(USER_CHAT_IDS[i], "SOUND detected" , "");
      sendPicture(USER_CHAT_IDS[i], false);
    }
    micState = true;
  }
}

void checkMessagingServer() {
  if (millis() > lastTime + requestDelay)  {
    int numOfMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
    if (numOfMessages != 0) {
      bool newMessage = true;
      while(newMessage) {
        processMessage(numOfMessages);

        // is there another new message
        numOfMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
        if (numOfMessages == 0) {
          newMessage = false;
        }
      }
    }
    lastTime = millis();
  }
}

Zusammenbau
Beim Zusammenbau wurde darauf geachtet, dass die Kabel nicht direkt an die Kontakte gelötet werden, um später noch Änderungen am Programmcode vornehmen zu können. Aus diesem Grund sind die Sensoren und der Mikrokontroller mittels Steckverbinder verschaltet.

Umsetzung (HW/SW)

Tabelle 3: Bearbeitung der Meilensteine

ID	Meilensteine	Erledigt am	Erledigt von
1	PIR Sensor wird vom Mikrocontroller eingelesen und detektiert Bewegung korrekt	12.10.2022	Henry Fröse
2	Mikrofon wird vom Mikrocontroller eingelesen und detektiert Lautstärke korrekt	12.10.2022	Henry Fröse
3	Inbetriebnahme der Kamera mittels enthaltenem Beispielprogramm	15.10.2022	Henry Fröse
4	Verbinden des Mikrocontrollers mit dem Heimnetzwerk	16.10.2022	Henry Fröse
5	Erstellung eines Telegramm-Bots	22.10.2022	Kevin Mudczinski
6	Verbindung zwischen Telegram-Bot und Mikrocontroller aufgebaut	22.10.2022	Kevin Mudczinski
7	Erstellung einfacher Testbefehle mit Textzurückgabe	24.10.2022	Kevin Mudczinski
8	Verschicken von Bilder mittels Telegram-Bot	28.10.2022	Kevin Mudczinski
9	Automatische Versendung von Bildern bei Bewegungen und Geräuschen	05.11.2022	Henry Fröse
10	Entwicklung eines Gehäuses	28.09.2022	Kevin Mudczinski
11	Entwicklung einer Wandhalterung für die Kamera	10.11.2022	Kevin Mudczinski
12	Löten und Zusammenbau der Kamera mit Sensoren	16.11.2022	Kevin Mudczinski

Literatur

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