Automatische Legostein-Montieranlage

Einführung

Im Praktikum "Produktionstechnik" des 7. Semesters im Studiengang Mechatronik (Schwerpunkt "Global Production Systems") wird im Wintersemester 2017 eine Anlage konzipiert, entwickelt und der Bau begonnen, die 2x4-Legosteine automatisiert nach Farbe sortieren, handhaben und zu einem Bauwerk zusammensetzen kann. Das Projekt wird anhand von 5 Kleingruppen á meist 2 Personen bearbeitet.

Leitung: Prof. Dr. Mirek Göbel

Im Rahmen des Praktikums entstandene Komponenten-Artikel

• Schrittmotor
• Schrittmotoransteuerung mit Gecko Drive
• Ventilinsel (10P-10-8D-MP-N-U-6HGG+H-D)
• Linearantrieb (DDLI-32-360-P-MF2MATAP)
• ...

Fachthemen für die Kleingruppen

• Zuführung der Legosteine mittels Vibrationswendelförderer
• Förderung der Legosteine und Rücktransport in den Vibrationswendelförderer
• Sortierung/Pufferung der Legosteine und Übergabe an den Roboter
• Montage der Legosteine mit dem UR3-Roboter
• Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage

Strukturierung der Aufgabe

Die Aufgabe wurde mithilfe eines Funktionsplans strukturiert auf auf dieser Basis die o. g. Kleingruppen/Teams gebildet.