RoboSoccer Gruppe A6 - WS 18/19
Autoren: Jan Schuhmacher, Sven Posner, Philip Terhorst
Einleitung
In dem Submodul Informatikpraktikum I (WS 18/19) bestand die Aufgabe darin, in Kleingruppen von bis zu drei Leuten einen Roboter zu programmieren, welcher in der Lage ist Fußball spielen zu können. Der begleitende Professor dieses Praktikums war Prof. Schneider. Der Abschluss des Praktikums war es am Ende des Semesters am RoboSoccer-Turnier mit einem vorgegebenen Regelwerk erfolgreich teilzunehmen. Der begleitende Professor war
Gruppenmitglieder
Jan Schuhmacher
- Tätigkeit noch zu füllen
Sven Posner
- Tätigkeit noch zu füllen
Philip Terhorst
- Tätigkeit noch zu füllen
Spartacus
Plakat
Video
Hardware
Die Sensoren
- Ultraschallsensor:
- Tastsensor:
- Infrarotsensor:
- Kompasssensor:
Die Aktoren
Der Brick
Spielstrategie
Programmablaufplan
Umsetzung in NXC
Zusammenfassung
Lerneffekt
Das Praktikum gab einem die Möglichkeit praxisnah das selbstständige Programmieren zu üben und zu vertiefen. Es gab einem Einblicke in das Zusammenspiel zwischen einem selbst geschriebenen Quellcode und zum Beispiel einem Sensor/Aktor. Sowohl die Teamfähigkeit als auch das fristgerechte Bearbeiten von Aufgaben wurden gefördert. Da freigestellt war, wie der endgültige Roboter auszusehen hat, gab es vielseitige Möglichkeiten ihn zu konstruieren. Somit wurden erste Erfahrungen mit Aspekten wie Schwerpunkt oder auch Leistungsgewicht gesammelt.
Ausblick
Literaturverzeichnis
- ↑ Eigenes Foto
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