können Sie den Ablauf des Einparkalgorithmus zeichnen.
kennen Sie die wichtigsten Parameter, um das Einparken zu parametrieren.
können Sie die Funktion der Einparksensorik beschreiben und haben diese erfolgreich getestet.
können Sie Stateflow bedienen und debuggen.
können Sie in der Simulation autonom einparken.
Bewertung
Die Bewertung ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle. Sie haben für die Präsentation Ihrer Ergebnisse 15 Minuten Zeit. Bearbeiten Sie die Aufgaben im Nachgang zum Workshop vor der Lernzielkontrolle.
Tabelle 1: Bewertungsvorlage
Aufgabe
Inhalt
max. Punkte
err. Punkte
1
Simulieren Sie den Einparkvorgang live im Termin (Status vor der Umsetzung im Trunk).
1
2
Beschreiben Sie Probleme der AEP Simulation in Tabelle 2.
1
3
Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt in Tabelle 3.
1
4
Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) in Tabelle 4.
2
5
Setzen Sie die Maßnahmen um und dokumentieren Sie die Umsetzung in Tabelle 4.
1
6
Dokumentieren Sie den Status in Tabelle 3.
Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation live nach (Status nach der Umsetzung im Branch).
1
Problembeschreibung
Tabelle 2: Problembeschreibung
Beschreibung
Das Problem ist..
Das Problem ist nicht...
Was genau ist das Problem?
Fahrzeug kann nicht richtig einparken
Wo tritt das Problem auf?
Das Probleme treten bei Automatischen Einpark
Beispiel
Wie zeigt sich das Problem?
Fahrzeug kann nicht den Parklücke erkennen
Beispiel
Wann tritt das Problem auf?
Bei jede Zustand im den Stateflow
Beispiel
Warum ist es ein Problem?
Das Fahrzeug würde in die Parklücke fahren aber falsch stehen bleiben
Beispiel
Ursachenanalyse
Tabelle 3: Ursachenanalyse
Nr.
Beschreibung
Ursache
1
Startposition bei Einpark nicht weit genug
PAR_AEP_Abstand_Startkoordinate_Parkbucht_f64 zu klein sein
2
keine genuge Platz im Parklücke
Startposition bei Einpark nicht weit genug
3
Fahrzeug kann nicht richtig im der Parklücke einparken
Lenkwinkel bei Rechts zu groß sein
4
Schlusszustand des Fahrzeugs ist nicht parallel gegen den Spur
Korrekturzustand für Einparkungsposition kann nicht funktionieren
Wirksamkeit der Maßnahmen
Tabelle 4: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
Nr.
Maßnahme
Verantwortung
Termin
Status
1
Max Mustermann
Tabelle 4b: Legende für den Status
Status
Bedeutung
Maßnahme wurde nicht beschrieben
Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem
Maßnahme in Umsetzung
Maßnahme umgesetzt
Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen
SVN-Link auf das Arbeitsergebnis
Hinterlegen Sie hier den SVN-Link auf Ihren Branch.
Teams
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.