Modellbasierte Entwicklung eines AMR mit ROS2

Autor: Ajay Paul
Art: Praxissemester
Dauer: 29.08.2022 - 16.12.2022
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

• Einarbeitung in ROS2 mit Tutorials
• Abstimmung mit Hrn. Küpper - Feedback und Verbesserung der Tutorials
• Simulation eines AMR mit WeBots - Verbesserung der Tutorials
• Navigation eines AMR mit ROS2 - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Schmidt
• Referenzmessung eines AMR - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Koch
• Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das AMR im HSHL Wiki
• Optimierung der bestehenden Artikels
• Optional: Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg

Anforderungen an die Projektarbeit

• Tägliches Führen des Studennachweises in SVN
• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
• Projektvorstellung im Wiki
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Getting Started

Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:

• Regeln zum Umgang mit SVN
• Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2
• Doku des Projektstands WS2021/22
• Sicherer Betrieb eines AMR
• Navigation eines AMR mit ROS2
• Referenzmessung eines AMR

Overview

• ROS2 tutorial
• RPLidar with ROS2 and RVIZ
• Robot Hardware Components and Programming
• Navigation in ROS2

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Literatur

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