SDE-Team 2019/20

Team

Im Rahmen des Praktikums SDE zum Thema Autonomen Mobilen Robotern (AMR) bestand das gesamte Team 2019/2020 aus Sieben Zweiergruppen aufgeteilt auf 7 Thematiken:

Einparksensorik
Geschwindigkekit und Blinker
Autonomes Einparken
Bildentzerrung und KOS-Transormation
Spurerkennung
Kommunikation
Längs- und Queregelung

Sonderthemen

• Objekterkennung mit LiDAR
• Simulation statischer und dynamischer Ziele
• Schnittstelle LiDAR zu DS1104
• Ausweichen statischer und dynamischer Ziele
• Bildentzerrung und KOS-Transformation
• Objekterkennung mit RP Lidar A1M8
• Kommunikation Hokuyo LiDAR

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