Home Weather Station: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 4. Oktober 2021, 16:21 Uhr

Autoren: Dennis Kononenko & Markus Belsch
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider

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Einleitung

Die "Home Weather Station (HWS)" ist ein Projekt, welches im Rahmen des GET Fachpraktikums im 5. Semester des Studiengang Mechatronik erstellt wurde. Das Ziel der HWS ist es lokale Wetterdaten, wie Windgeschwindigkeit, Temperatur, Niederschlag, und Luftfeuchtigkeit zu sammeln und auf einem Bildschirm anzuzeigen.

Anforderungen


ID	Inhalt	Ersteller
1	Messung von Windgeschwindigkeit (mittels Anemometer), Niederschlag, Temperatur, Luftfeuchtigkeit	Dennis Kononenko & Markus Belsch
2	Auswertung und Umrechnung der gemessenen Daten	Dennis Kononenko & Markus Belsch
3	Anzeigen von Windgeschwindigkeit, Regenmenge, Temperatur, Luftfeuchtigkeit auf Display	Dennis Kononenko & Markus Belsch
4	Wetterfeste Konstruktion (Gehäuse)	Dennis Kononenko & Markus Belsch

- Messung von Windgeschwindigkeit (mittels Anemometer, Gyro-Sensor, siehe CAD-Modell), Regenmenge, Temperatur, Luftfeuchtigkeit

-

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur

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 | 1
-| Messung von Windgeschwindigkeit (mittels Anemometer, Gyro-Sensor, siehe CAD-Modell), Regenmenge, Temperatur, Luftfeuchtigkeit
+| Messung von Windgeschwindigkeit (mittels Anemometer), Niederschlag, Temperatur, Luftfeuchtigkeit
 | Dennis Kononenko & Markus Belsch
 |
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 | 2
-| Die Perimeterschleife muss rot markiert werden.
+| Auswertung und Umrechnung der gemessenen Daten
 | Dennis Kononenko & Markus Belsch
 |
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 | 3
-| Die aktuelle Position des Mähers muss blau markiert werden.
+| Anzeigen von Windgeschwindigkeit, Regenmenge, Temperatur, Luftfeuchtigkeit auf Display
 | Dennis Kononenko & Markus Belsch
 |
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 | 4
-| Hindernisse müssen magenta markiert werden.
+| Wetterfeste Konstruktion (Gehäuse)
 | Dennis Kononenko & Markus Belsch
 |
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-|
-|-
-| 5
-| Unbekannte Bereiche müssen weiß bleiben.
-| Prof. Schneider
-| 18.01.2018
-| Hr. Kreuer
-| 18.01.2018
-|-
-| 6
-| Ungemähter Rasen muss dunkelgrün und gemähter Rasen hellgrün markiert werden.
-| Prof. Schneider
-| 18.01.2018
-| Hr. Kreuer
-| 18.01.2018
-|-
-| 7
-| Die Karte muss zyklisch aktualisiert werden.
-| Prof. Schneider
-| 18.01.2018
-| Hr. Kreuer
-| 18.01.2018
-|-
-| 8
-| Die Umsetzung muss als Matlab-Skript erfolgen, so dass eine Einbindung in Simulink als Matlab-Funktion möglich ist.
-| Prof. Schneider
-| 18.01.2018
-| Hr. Kreuer
-| 18.01.2018
-|-
-| 9
-| Eingangsgrößen der Funktion <code>Kartenfunktion.m</code> sind
-# Aktuelle Positionen in m: xNeu,yNeu
-# Alter Positionsvektor in m: PosAlt
-# Ausrichtung der Karte in deg: Ausrichtung
-# Aktuelle Karte: Karte
-# Signale zur Objekterkennung: Bumper,Ultraschall
-# Signalstärke der Perimeterschleife: Perimeterschleife
-| Prof. Schneider
-| 18.01.2018
-| Hr. Kreuer
-| 18.01.2018
-|-
-| 10
-| Ausgangsgrößen der Funktion <code>Kartenfunktion.m</code> sind
-# Aktueller Positionsvektor in m: PosNeu
-# Aktuelle Karte: Karte
-| Prof. Schneider
-| 18.01.2018
-| Hr. Kreuer
-| 18.01.2018
-|-
-| 11
-| Die Initialisierung muss 1s und die zyklische Darstellung muss 1ms unterschreiten.
-| Prof. Schneider
-| 18.01.2018
-| Hr. Kreuer
-| 18.01.2018
-|-
-| 12
-| Bei Kommentierung und Dokumentation muss sich an die Projektrichtlinien gehalten werden.
-| Prof. Schneider
-| 18.01.2018
-| Hr. Kreuer
-| 18.01.2018
 |-
 |}
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 - Messung von Windgeschwindigkeit (mittels Anemometer, Gyro-Sensor, siehe CAD-Modell), Regenmenge, Temperatur, Luftfeuchtigkeit
-- Anzeigen von Windgeschwindigkeit (in km/h), Regen (Höhe in mm), Temperatur (in °C), Luftfeuchtigkeit (in %)
+-
 == Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf ==