Automatische Legostein-Montieranlage

Einführung

Im Praktikum "Produktionstechnik" des 7. Semesters im Studiengang Mechatronik (Schwerpunkt "Global Production Systems") wurde im Wintersemester 2017 eine Anlage konzipiert, entwickelt und der Bau begonnen, die 2x4-Legosteine automatisiert nach Farbe sortieren, handhaben und zu einem Bauwerk zusammensetzen kann. Das Projekt wird anhand von 5 Kleingruppen á meist 2 Personen bearbeitet.

• Vibrationswendelförderer
• Ausschuss-Rutsche
• Pick-Alpha-Modul
• Ventilinsel
• Förderband
• Zahnriemenachse
• Linearachse mit Legosteinaufnahme
• Luftrutschen mit Sperre
• D-Sub-Adapter für die Verbindung zwischen der Ventilinsel und der SPS
• Greifer für die Legosteine

Leitung: Prof. Dr. Mirek Göbel

Im Rahmen des Praktikums entstandene Komponenten-Artikel

• Baukasten Automatisierung
• Linearantrieb (DDLI-32-360-P-MF2MATAP)
• Optoelektronischer Sensor CY-100
• Phoenix Contact AXC Trainer 1050 PN
• Schrittmotor
• Schrittmotoransteuerung mit Gecko Drive
• Ventilinsel (10P-10-8D-MP-N-U-6HGG+H-D)
• Vibrationswendelförderer mit PiCo Regelgerät NA/B.4/65.3-bi-V1
• ...

Fachthemen für die Kleingruppen

1. Zuführung der Legosteine mittels Vibrationswendelförderer
2. Förderung der Legosteine und Rücktransport in den Vibrationswendelförderer
3. Sortierung/Pufferung der Legosteine und Übergabe an den Roboter
4. Montage der Legosteine mit dem UR3-Roboter
5. Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage

Strukturierung der Aufgabe

Die Aufgabe wurde mithilfe eines Funktionsplans strukturiert auf auf dieser Basis die o. g. Kleingruppen/Teams gebildet.