Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 2 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 6. Juni 2024, 07:20 Uhr

Autoren:	Gruppe 2
Thema:	Autonomes Einparken (AEP)
Workshoptermin:	23.05.2024
Lernzielkontrolle 2:	06.06.2024
Abgabe als Wiki-Artikel:	06.06.2024

Lernziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:

können Sie den Ablauf des Einparkalgorithmus zeichnen.
kennen Sie die wichtigsten Parameter, um das Einparken zu parametrieren.
können Sie die Funktion der Einparksensorik beschreiben und haben diese erfolgreich getestet.
können Sie Stateflow bedienen und debuggen.
können Sie in der Simulation autonom einparken.

Bewertung

Die Bewertung ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle. Sie haben für die Präsentation Ihrer Ergebnisse 15 Minuten Zeit. Bearbeiten Sie die Aufgaben im Nachgang zum Workshop vor der Lernzielkontrolle.

Tabelle 1: Bewertungsvorlage
Aufgabe	Inhalt	max. Punkte
1	Simulieren Sie den Einparkvorgang live im Termin (Status vor der Umsetzung im `Trunk`).	1
2	Beschreiben Sie Probleme der AEP Simulation in Tabelle 2.	1
3	Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt in Tabelle 3.	1
4	Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) in Tabelle 4.	2
5	Setzen Sie die Maßnahmen um und dokumentieren Sie die Umsetzung in Tabelle 4.	1
6	Dokumentieren Sie den Status in Tabelle 3. Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation live nach (Status nach der Umsetzung im `Branch`).	1

Problembeschreibung

Das Auto fährt nicht mit beiden Achsen neben das parkende Auto, sondern parkt schon ein, wenn die Vorderachse auf höhe der hinteren Achse des parkenden Auto ist.

Tabelle 2: Problembeschreibung
Beschreibung	Das Problem ist..	Beispiele
Was genau ist das Problem?	Das Fahrzeug parkt nicht korrekt ein	siehe Bild
Wo tritt das Problem auf?	Das Problem tritt im Stateflow bei Automatischen Einparken auf	-
Wie zeigt sich das Problem?	In der Simulation erkennt man, dass das Auto nicht korrekt einparkt	siehe Bild
Wann tritt das Problem auf?	In jeder Simulation	siehe Bild
Warum ist es ein Problem?	Das Fahrzeug fährt über den "Bürgersteig" und crasht in das hintere parkende Auto	siehe Bild

Ursachenanalyse

Tabelle 3: Ursachenanalyse
Nr.	Beschreibung
1	Warum?

Wirksamkeit der Maßnahmen

Tabelle 4: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
Nr.	Maßnahme	Verantwortung	Termin	Status
1		Max Mustermann

Tabelle 4b: Legende für den Status
Status	Bedeutung
	Maßnahme wurde nicht beschrieben
	Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem
	Maßnahme in Umsetzung
	Maßnahme umgesetzt
	Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen

SVN-Link auf das Arbeitsergebnis

Hinterlegen Sie hier den SVN-Link auf Ihren Branch.

Teams

Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.

Tabelle 3: Workshopergebnisse
#	Ergebnisartikel	Teilnehmer
1	Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 1 - SoSe2024	Daniel Block, Paul Janzen
2	Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 2 - SoSe2024	Dennis Fleer, Philipp Sander
3	Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 3 - SoSe2024	Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan

→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2024/25

@@ Zeile 46: / Zeile 46: @@
 == Problembeschreibung ==
+Das Auto fährt nicht mit beiden Achsen neben das parkende Auto, sondern parkt schon ein, wenn die Vorderachse auf höhe der hinteren Achse des parkenden Auto ist.
+[[Datei:Abbildung 2- Simulation ohne Änderungen.png| rechts| mini|Abbildung 2: Simulation ohne Änderungen]]
 {| class="wikitable"
-|+ Tabelle 2: Das Auto fährt nicht mit beiden Achsen neben das parkende Auto, sondern parkt schon ein, wenn die Vorderachse auf höhe der hinteren Achse des parkenden Auto ist.
+|+ Tabelle 2: Problembeschreibung
 |-
-! Beschreibung !! Das Problem ist.. !! Das Problem ist nicht...
+! Beschreibung !! Das Problem ist.. !! Beispiele
 |-
-| Was genau ist das Problem? ||  ||
+| Was genau ist das Problem? || Das Fahrzeug parkt nicht korrekt ein || siehe Bild
 |-
-| Wo tritt das Problem auf? || Beispiel || Beispiel
+| Wo tritt das Problem auf? || Das Problem tritt im Stateflow bei Automatischen Einparken auf || -
 |-
-| Wie zeigt sich das Problem?|| Beispiel || Beispiel
+| Wie zeigt sich das Problem?|| In der Simulation erkennt man, dass das Auto nicht korrekt einparkt || siehe Bild
 |-
-| Wann tritt das Problem auf?|| Beispiel || Beispiel
+| Wann tritt das Problem auf?|| In jeder Simulation || siehe Bild
 |-
-| Warum ist es ein Problem?|| Beispiel || Beispiel
+| Warum ist es ein Problem?|| Das Fahrzeug fährt über den "Bürgersteig" und crasht in das hintere parkende Auto || siehe Bild
 |}