Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 1 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen

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Die Bewertung ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle.
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! Aufgabe  !! Inhalt!! max. Punkte !! err. Punkte
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| 1  || Simulieren Sie den Einparkvorgang live im Termin (Status vor der Umsetzung im <code>Trunk</code>). || 1 ||
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| 2  || Beschreiben Sie Probleme der AEP Simulation in Tabelle 1. || 1 ||
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| 3  || Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt in Tabelle 2. || 1 ||
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! Beschreibung !! Das Problem ist.. !! Das Problem ist nicht...
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== Ursachenanalyse ==
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! Nr. !! Maßnahme !! Verantwortung !! Termin !! Status
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! Status !! Bedeutung
! Status !! Bedeutung

Version vom 3. Juni 2024, 11:30 Uhr

Abb. 1: Autonomes Einparken (AEP)
Autor: Gruppe 1
Thema: Autonomes Einparken (AEP)
Workshoptermin: 23.05.2024
Lernzielkontrolle 2: 06.06.2024
Abgabe als Wiki-Artikel: 06.06.2024

Lernziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:

  • können Sie den Ablauf des Einparkalgorithmus zeichnen.
  • kennen Sie die wichtigsten Parameter, um das Einparken zu parametrieren.
  • können Sie die Funktion der Einparksensorik beschreiben und haben diese erfolgreich getestet.
  • können Sie Stateflow bedienen und debuggen.
  • können Sie in der Simulation autonom einparken.

Bewertung

Die Bewertung ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle.

Tabelle 1: Bewertungsvorlage
Aufgabe Inhalt max. Punkte err. Punkte
1 Simulieren Sie den Einparkvorgang live im Termin (Status vor der Umsetzung im Trunk). 1
2 Beschreiben Sie Probleme der AEP Simulation in Tabelle 2. 1
3 Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt in Tabelle 3. 1
4 Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) in Tabelle 4. 2
5 Setzen Sie die Maßnahmen um und dokumentieren Sie die Umsetzung in Tabelle 4. 1
6
  • Dokumentieren Sie den Status in Tabelle 3.
  • Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation live nach (Status nach der Umsetzung im Branch).
 1


Problembeschreibung

Tabelle 2: Problembeschreibung
Beschreibung Das Problem ist.. Das Problem ist nicht...
Was genau ist das Problem?
Wo tritt das Problem auf? Beispiel Beispiel
Wie zeigt sich das Problem? Beispiel Beispiel
Wann tritt das Problem auf? Beispiel Beispiel
Warum ist es ein Problem? Beispiel Beispiel

Ursachenanalyse

Tabelle 3: Ursachenanalyse
Nr. Beschreibung
1 Warum?

Wirksamkeit der Maßnahmen

Tabelle 4: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
Nr. Maßnahme Verantwortung Termin Status
1 Max Mustermann


Tabelle 4b: Legende für den Status
Status Bedeutung
Maßnahme wurde nicht beschrieben
Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem
Maßnahme in Umsetzung
Maßnahme umgesetzt
Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen

SVN-Link auf das Arbeitsergebnis

  • Hinterlegen Sie hier den SVN-Link auf Ihren Branch.

Teams

Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.

Tabelle 3: Workshopergebnisse
# Ergebnisartikel Teilnehmer
1 Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 1 - SoSe2024 Daniel Block, Paul Janzen
2 Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 2 - SoSe2024 Dennis Fleer, Philipp Sander
3 Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 3 - SoSe2024 Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan


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