Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 1 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Zeile 25: | Zeile 25: | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
! Aufgabe !! Inhalt!! Punkte | ! Aufgabe !! Inhalt!! max. Punkte !! err. Punkte | ||
|- | |- | ||
| 1 || Simulieren Sie den Einparkvorgang live im Termin (Status vor der Umsetzung im <code> | | 1 || Simulieren Sie den Einparkvorgang live im Termin (Status vor der Umsetzung im <code>Trunk</code>). || 1 || | ||
|- | |- | ||
| 2 || Beschreiben Sie Probleme der AEP Simulation in Tabelle 1. || 1 | | 2 || Beschreiben Sie Probleme der AEP Simulation in Tabelle 1. || 1 || | ||
|- | |- | ||
| 3 || Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt in Tabelle 2. || 1 | | 3 || Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt in Tabelle 2. || 1 || | ||
|- | |- | ||
| 4 || Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) in Tabelle 3. || 2 | | 4 || Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) in Tabelle 3. || 2 || | ||
|- | |- | ||
| 5 || Setzen Sie die Maßnahmen um und dokumentieren Sie die Umsetzung in Tabelle 3.|| 1 | | 5 || Setzen Sie die Maßnahmen um und dokumentieren Sie die Umsetzung in Tabelle 3.|| 1 || | ||
|- | |- | ||
| 6 || | | 6 || | ||
* Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation nach (Status nach der Umsetzung im <code> | * Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation nach (Status nach der Umsetzung im <code>Branch</code>). | ||
* Dokumentiren Sie den Status in Tabelle 3. | * Dokumentiren Sie den Status in Tabelle 3. | ||
|| 1 | || 1 || | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
== SVN-Link auf das Arbeitsergebnis == | |||
* Hinterlegen Sie hier den SVN-Link auf Ihren <code>Branch</code>. | |||
== Vorlagen == | == Vorlagen == |
Version vom 3. Juni 2024, 11:26 Uhr
Autor: | Gruppe 1 |
Thema: | Autonomes Einparken (AEP) |
Workshoptermin: | 23.05.2024 |
Lernzielkontrolle 2: | 06.06.2024 |
Abgabe als Wiki-Artikel: | 06.06.2024 |
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie den Ablauf des Einparkalgorithmus zeichnen.
- kennen Sie die wichtigsten Parameter, um das Einparken zu parametrieren.
- können Sie die Funktion der Einparksensorik beschreiben und haben diese erfolgreich getestet.
- können Sie Stateflow bedienen und debuggen.
- können Sie in der Simulation autonom einparken.
Bewertung
Die Bewertung ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle.
Aufgabe | Inhalt | max. Punkte | err. Punkte |
---|---|---|---|
1 | Simulieren Sie den Einparkvorgang live im Termin (Status vor der Umsetzung im Trunk ). |
1 | |
2 | Beschreiben Sie Probleme der AEP Simulation in Tabelle 1. | 1 | |
3 | Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt in Tabelle 2. | 1 | |
4 | Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) in Tabelle 3. | 2 | |
5 | Setzen Sie die Maßnahmen um und dokumentieren Sie die Umsetzung in Tabelle 3. | 1 | |
6 |
|
1 |
SVN-Link auf das Arbeitsergebnis
- Hinterlegen Sie hier den SVN-Link auf Ihren
Branch
.
Vorlagen
Beschreibung | Das Problem ist.. | Das Problem ist nicht... |
---|---|---|
Was genau ist das Problem? | ||
Wo tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Wie zeigt sich das Problem? | Beispiel | Beispiel |
Wann tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Warum ist es ein Problem? | Beispiel | Beispiel |
Nr. | Beschreibung |
---|---|
1 | Warum? |
Wirksamkeit der Maßnahmen
Nr. | Maßnahme | Verantwortung | Termin | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Max Mustermann |
Status | Bedeutung |
---|---|
Maßnahme wurde nicht beschrieben | |
Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem | |
Maßnahme in Umsetzung | |
Maßnahme umgesetzt | |
Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen |
Teams
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.
# | Ergebnisartikel | Teilnehmer |
---|---|---|
1 | Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 1 - SoSe2024 | Daniel Block, Paul Janzen |
2 | Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 2 - SoSe2024 | Dennis Fleer, Philipp Sander |
3 | Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 3 - SoSe2024 | Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2024/25