BSE Angewandte Informatik - SoSe24: Unterschied zwischen den Versionen
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* Arduino mit Simulink: Sensoren einlesen, Debugging, Statistische Methoden | |||
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Version vom 18. April 2024, 12:32 Uhr
| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul | Business and Systems Engineering, Angewandte Informatikpraktikum, Übung, Wintersemester |
| Modulbezeichnung: | BSE-M-2-1.09 |
| Modulverantwortung: | Jörg Wenz |
| Zeit: | Mittwoch, 12:00 - 13:30 Uhr, gKW |
| Ort: | Labor L3.1-E00-120 |
Lernziele
Nach Durchführung der Lehrveranstaltung Angewandte Informatik können die Studierenden
- mit der Versionskontrolle SVN nachhaltig Quelltext entsprechend der Programmierrichtlinien schreiben, sichern, kollaboriert bearbeiten und Konflikte lösen.
- in einer mathematisch orientierten Systax (z. B. MATLAB®) mit Vektoren und Matrizen rechnen, Programmteile in Funktionen auslagern, Zweige und Scheifen programmieren, Daten importieren und visualisieren.
- die Mikrocontrollerplattform Arduino modellbasiert mit Simulink programmieren, so dass Sensoren eingelesen und Aktoren angesteurt werden können.
Workload der Übung
| SWS | Präsenz | Selbststudium |
|---|---|---|
| 1 | 7,5 h | 30 h |
Hardware
- Für diese Lehrveranstastung benötigen Sie das Lernset - Einsteiger Kit für Arduino (vgl. Abb. 1).
- Für alle Studierenden stehen in der Praktikumszeit Mechatronik-Baukästen im Labor zur Verfügung.
Voraussetzung
- Grundlagen der Informatik und Programmierung
- Dieses Modul nutzt als Werkzeug die Software MATLAB®/Simulink. Grundkenntnisse sind erforderlich und können u. a. im für Studierende kostenlosen MATLAB®-Repetitorium erworben werden.
Lektionen
| # | Termin | Thema |
|---|---|---|
| 1 | 17.04.2024 | |
| 01.05.2024 | Tag der Arbeit, Feiertag | |
| 2 | 15.05.2024 |
|
| 3 | 29.05.2024 | Arduino mit Simulink: Aktoren ansteuern |
| 4 | 12.06.2024 | Arduino mit Simulink: Digitale Signalverarbeitung |
| 5 | 26.06.2024 | Arduino mit Simulink: Einbindung neuer Sensoren |
Prüfung
- Hausarbeit zu zwei ausgewählten Themen mit Bezug zur Programmierung technischer Systeme
- Umfang: 30 h
- Gewicht: 25 % der Modulnote
Tutorial
- Software Planung mit PAP
- Header Beispiel für MATLAB
- Header Beispiel für C
- Arduino Befehlsübersicht
- Arduino Support from MATLAB and Simulink
Programmierrichtlinie
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