Produktion eines HSHL-Getränkeuntersetzers: Schweißen (Station 2)

Abb. 1 Systemübersicht Station Schweißen

Autor: Darvin Welslau
Dozent: Prof. Dr. Mirek Göbel
Wintersemester: 2023/2024
Fachsemester: 7

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Einleitung

Im Rahmen des Mechatronik Studiums an der Hochschule Hamm - Lippstadt, ist es Teil des 7. Semesters das Produktionstechnik Praktikums zu absolvieren. Dieses Projekt wurde in dem Studienschwerpunkt „Global Production Engineering III“ durchgeführt und beschäftigt sich mit dem Umgang von automatisierten Systemen. Zu diesem Zwecke besteht die Aufgabe darin ein Teil einer Produktionsanlange zu entwickeln, welches als Gesamtkonzept einen Untersetzer vollautomatisch zusammenfügen soll.

Etwas detaillierter besteht diese Produktionsanlage aus den Stationen Kommissionierung, Montieren, Verschweißen und schließlich Verpacken.
Das Verpacken wird in diesem Semester vernachlässigt und über eine Art Auswerfer realisiert, sodass das Endprodukt auch von dem Förderband entnommen wird.

Gesamtkonzept

Abb. 2: Gesamtkonzept der MPS-Anlage

Die Gesamtaufgabe dieser Anlage ist die Produktion von HSHL-Getränkeuntersetzern(siehe Abb. 2), welche als Werbegeschenke dienen können. Für die Umsetzung dieses Projekts wurden vorab spezifische Anforderungen gestellt:

• Projekt soll nachhaltig sein → Weiterentwicklungs-Möglichkeiten für nachfolgende Semester
  
• System soll auf verschiedene Stationen aufteilbar sein
  
• Getränkeuntersetzer sollen individualisierbar sein
  
• Nutzung des vorhandenen Förderbands der MPS-Anlage als gemeinsame Schnittstelle
  

Folgende Stationen waren im Rahmen des Praktikums mit an der Produktionsanlage beteiligt:

• Förderband - Station „Förderband“
• Picker (Montage) - Station „Montage“
• Kommissionierung - Station „Kommissionierung"
• Schweißen - Station „Schweißen

Vorgehensweise nach dem V-Modell

Abbildung 3: V-Modell

Das V-Modell (siehe Abb.3) wird eingesetzt, um dem Benutzer bei der Organisation und Durchführung eines anstehenden Projekts zu helfen. Es visualisiert das lineare Vorgehen der einzelnen Projektphasen. Angefangen bei den Anforderungen des Projekts begleitet es den Benutzer bis schlussendlich der Abnahmetest das erfolgreiche Abschließen des Projekts bestätigt. Dabei sind die einzelen Schritte des absteigenden Pfades mit den korrespondierenden Schritte des aufsteigenden Pfades sinnhaftig miteinander verknüft und bauen aufeinader auf.

Anforderungsdefinition

Zu Beginn eines jeden Projektes müssen zunächst die Anforderungen gestellt werden. Diese Anforderungen beziehen sich auf Aufgaben die das Projekt beinhalten. Für das Projekt der Station Schweißen wurden die Anforderungen nach folgenden Aspekten definiert:

• Aufbau und Einbindung der Station
• Verbindung der zu fügenden Bauteile
• Benutzung von Software und Hardware
• Sicherheit und wie diese gewährleistet wird
• Dokumentation

Tutorial Roboter Teaching

Aufgabenstellung: Die Studenten sollen jeweils eine Seite des HSHL - Logos in den Untersetzer einschweißen. Dazu soll mit dem Heißluftlötkolben entlang der Kontur verfahren. Die einzelnen Eckpunkte die in dem Handout beschrieben sind, dienen Ihnen dabei als Orientierung.

Handout zum Download:
Präsentation zum Download: Datei:Abschlusspräsentation Station Schweißen.pptx

Ziele des Tutorial:

• Vermittlung von Wissen im Themengebiet Robotik
• Teachen eines Roboters via Hand Bedienung
• Verständnis für die notwendigen Schritte zum Teachen des Roboters
• Kennenlernen der Bestandteile der Station