SDE-Team 2019/20: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 13. Mai 2019, 14:01 Uhr
Team
Im Rahmen des Praktikums SDE zum Thema Autonomen Mobilen Robotern (AMR) bestand das gesamte Team 2019/2020 aus Sieben Zweiergruppen aufgeteilt auf 7 Thematiken:
Einparksensorik
Geschwindigkekit und Blinker
Autonomes Einparken
Bildentzerrung und KOS-Transormation
Spurerkennung
Kommunikation
Längs- und Queregelung
Sonderthemen
- Objekterkennung mit LiDAR
- Simulation statischer und dynamischer Ziele
- Schnittstelle LiDAR zu DS1104
- Ausweichen statischer und dynamischer Ziele
- Bildentzerrung und KOS-Transformation
- Objekterkennung mit RP Lidar A1M8
- Kommunikation Hokuyo LiDAR
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