Automatische Legostein-Montieranlage: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 9: | Zeile 9: | ||
= Im Rahmen des Praktikums entstandene Komponenten-Artikel = | = Im Rahmen des Praktikums entstandene Komponenten-Artikel = | ||
*[[Baukasten Automatisierung]] | |||
*[[Linearantrieb (DDLI-32-360-P-MF2MATAP)]] | |||
*[[Schrittmotor]] | *[[Schrittmotor]] | ||
*[[Schrittmotoransteuerung mit Gecko Drive]] | *[[Schrittmotoransteuerung mit Gecko Drive]] | ||
*[[Ventilinsel (10P-10-8D-MP-N-U-6HGG+H-D)]] | *[[Ventilinsel (10P-10-8D-MP-N-U-6HGG+H-D)]] | ||
*... | *... | ||
Version vom 20. Februar 2018, 20:44 Uhr
Einführung
Im Praktikum "Produktionstechnik" des 7. Semesters im Studiengang Mechatronik (Schwerpunkt "Global Production Systems") wird im Wintersemester 2017 eine Anlage konzipiert, entwickelt und der Bau begonnen, die 2x4-Legosteine automatisiert nach Farbe sortieren, handhaben und zu einem Bauwerk zusammensetzen kann. Das Projekt wird anhand von 5 Kleingruppen á meist 2 Personen bearbeitet.
Leitung: Prof. Dr. Mirek Göbel
Im Rahmen des Praktikums entstandene Komponenten-Artikel
- Baukasten Automatisierung
- Linearantrieb (DDLI-32-360-P-MF2MATAP)
- Schrittmotor
- Schrittmotoransteuerung mit Gecko Drive
- Ventilinsel (10P-10-8D-MP-N-U-6HGG+H-D)
- ...
Fachthemen für die Kleingruppen
- Zuführung der Legosteine mittels Vibrationswendelförderer
- Förderung der Legosteine und Rücktransport in den Vibrationswendelförderer
- Sortierung/Pufferung der Legosteine und Übergabe an den Roboter
- Montage der Legosteine mit dem UR3-Roboter
- Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage
Strukturierung der Aufgabe
Die Aufgabe wurde mithilfe eines Funktionsplans strukturiert auf auf dieser Basis die o. g. Kleingruppen/Teams gebildet.
