AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26: Unterschied zwischen den Versionen
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s = serialport("COM4",115200); | |||
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xlabel('Zeit'); | |||
ylabel('Messwert'); | |||
start = datetime('now'); | |||
while true | |||
daten = readline(s); | |||
wert = str2double(daten); | |||
t = seconds(datetime('now') - start); | |||
addpoints(h,t,wert); | |||
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Version vom 20. Mai 2026, 07:55 Uhr
| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul: | Praxismodul II |
| Lektion 6: | Mechatronik, Informatikpraktikum 2, 2. Semester |
| Datum: | 21.05.2026 |
| Bearbeitungsdauer: | 45 Minuten |
 |
hier erscheint am Prüfungstag die Aufgabenstellung. |
Demo Sender.ino
|
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
static byte wert = 0;
wert++;
Serial.println(wert);
delay(50);
}
end;
|
Demo Empfang.m
|
clear; clc;
s = serialport("COM4",115200);
figure;
h = animatedline;
xlabel('Zeit');
ylabel('Messwert');
start = datetime('now');
while true
daten = readline(s);
wert = str2double(daten);
t = seconds(datetime('now') - start);
addpoints(h,t,wert);
end
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Ausblick zur nächsten Lektion
In der nächsten Lektion wird der AlphaBot gesteuert, um verschieden Muster abzufahren.
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