AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26

Abb. 1: Programmier-Challenge I - FTF Fahrstrecke

Autor:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul:	Praxismodul II
Lektion 6:	Mechatronik, Informatikpraktikum 2, 2. Semester
Datum:	21.05.2026
Bearbeitungsdauer:	45 Minuten

hier erscheint am Prüfungstag die Aufgabenstellung.

Demo Sender.ino 

 for i=1:10 
    %     try 
    %         image = CAMERA_DumpFrame(s);       
    %     catch err 
    %         error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');  -->
    %     end  
    image = CAMERA_GetImage(com);
    handle = imshow(image);
    %pause(0.1)  
    currTime(i) = toc(startTime);
    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));  
    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));  
    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild  
end;

Demo Empfang.m 

 for i=1:10 
    %     try 
    %         image = CAMERA_DumpFrame(s);       
    %     catch err 
    %         error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');  -->
    %     end  
    image = CAMERA_GetImage(com);
    handle = imshow(image);
    %pause(0.1)  
    currTime(i) = toc(startTime);
    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));  
    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));  
    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild  
end;

Ausblick zur nächsten Lektion

In der nächsten Lektion wird der AlphaBot gesteuert, um verschieden Muster abzufahren.

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