AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 20. Mai 2026, 07:47 Uhr

Autor:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul:	Praxismodul II
Lektion 6:	Mechatronik, Informatikpraktikum 2, 2. Semester
Datum:	21.05.2026
Bearbeitungsdauer:	45 Minuten

hier erscheint am Prüfungstag die Aufgabenstellung.

Demo Sender.ino

Für den Kurswinkel

Ψ

gilt:

Ψ = \frac{s_{R} - s_{L}}{l}

mit

l

: Spurweite

Der AlphaBot hat eine Spurweite

l

von 14 cm.

Die neue Postion des Roboters lässt sich dann als die alte Postion plus der Positionsänderung beschreiben:

x^{'} = x + Δ x

y^{'} = y + Δ y

Ψ^{'} = Ψ + Δ Ψ

In der nächsten Lektion wird der AlphaBot gesteuert, um verschieden Muster abzufahren.

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+| <strong>Demo <code>Sender.ino</code>&thinsp;</strong>
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+|Für den Kurswinkel <math>\Psi</math> gilt: <math>\Psi=\frac{s_R-s_L}{l}</math> mit <math>l</math>: Spurweite
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+|Der AlphaBot hat eine Spurweite <math>l</math> von 14&thinsp;cm.
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+| Literatur: [https://spacehal.github.io/docs/robotik/odometrie Lokalisierung und Odometrie eines Roboters mit differentiellem Antrieb]
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+| Die neue Postion des Roboters lässt sich dann als die alte Postion plus der Positionsänderung beschreiben:<br> <math>x'=x+\Delta x</math><br> <math>y'=y+\Delta y</math><br> <math>\Psi'=\Psi+\Delta \Psi</math>
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