Modellbasierte Entwicklung eines AMR mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen
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Aktuelle Version vom 13. Januar 2023, 15:54 Uhr
Autor: Ajay Paul
Art: Praxissemester
Dauer: 29.08.2022 - 16.12.2022
Betreuer: Prof. Schneider
Thema
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in ROS2 mit Tutorials
- Abstimmung mit Hrn. Küpper - Feedback und Verbesserung der Tutorials
- Simulation eines AMR mit WeBots - Verbesserung der Tutorials
- Navigation eines AMR mit ROS2 - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Schmidt
- Referenzmessung eines AMR - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Koch
- Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das AMR im HSHL Wiki
- Optimierung der bestehenden Artikels
- Optional: Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg
Anforderungen an die Projektarbeit
- Tägliches Führen des Studennachweises in SVN
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Getting Started
Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:
- Regeln zum Umgang mit SVN
- Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2
- Doku des Projektstands WS2021/22
- Sicherer Betrieb eines AMR
- Navigation eines AMR mit ROS2
- Referenzmessung eines AMR
Projektplan
Overview
- ROS2 tutorial
- RPLidar with ROS2 and RVIZ
- Robot Hardware Components and Programming
- Navigation in ROS2
Anforderungen
Hardwareanforderungen
Softwareanforderungen
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt: https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/Mitgliederordner/2022_Ajay_Paul/
YouTube Video
Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:
Weblinks
Literatur
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