Radar Bewegungsmelder 24,125 GHZ CDM324: Unterschied zwischen den Versionen

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== Einleitung ==
== Einleitung ==
Der optoelektronische Sensor VL6180x integriert einen oberflächenemittierenden Infrarot-Strahler (VCSEL) und einem Näherungssensor. Der VL6180X kann die Flugzeit oder die Zeit, die bis zum Auftreffen erforderlich ist, erfassen, um die Entfernung zu berechnen.


== Technische Übersicht ==
== Technische Übersicht ==
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! style="font-weight: bold;" | Daten
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|-
|-
| Spannungsversorgung<br/> || VCC 3-5&thinsp;V  
| Spannungsversorgung<br/> || VCC 5&thinsp;V  
|-
|-
| Wellenlänge<br/> || 850&thinsp;nm<br/>
| Betriebsstrom<br/> || 35&thinsp;mA<br/>
|-
|-
| Kommunikationsschnittstelle I²C<br/> || 400&thinsp;kHz<br/>
| Erfassungsabstand<br/> || 12&thinsp;m<br/>
|-
|-
| Adresse<br/> ||0x29<br/>
| Erfassungswinkel <br/> ||80&thinsp;°<br/>
|-
|-
| Messbereich<br/> ||2-100&thinsp;mm<br/>
| Frequenz<br/> ||24.125&thinsp;GHz<br/>
|-
|-
|}
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== Prinziperklärung ==
== Prinziperklärung ==
Der verbaute Sensor VL6180X misst optisch die Entfernung mithilfe eines VCSEL-Infrarot-Strahler ( Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser) und eines Näherungssensors und eines Umgebungslichtsensors. Es basiert auf die von ST patentierte FlightSense Technologie sie misst die Entfernung.  
Der Sensor besitzt leider ein Schild, sodass man leider nur die 2*4Patch-Antenne sieht.
Sie ermöglicht eine absolute Entfernungsmessung unabhängig von der Reflexion des Ziel Reflexionsgrades.  
Der innere Aufbau des Radars sieht man in diesem [https://www.youtube.com/watch?v=5vqSX40seqA&t=547s Video ] dort werden die verbauten HF- Komponenten beschrieben.
Anstatt die Entfernung zu schätzen, durch Messung der Lichtmenge, die vom Objekt zurückgeworfen wird (was erheblich von Farbe und Oberfläche beeinflusst wird), misst der VL6180X die Zeit, die das Licht benötigt, um zum nächstgelegenen  Objekt und zurück zum Sensor benötigt (Time-of-Flight).
Unter anderem ist dort ein [https://de.wikipedia.org/wiki/Ringkoppler Ratrace oder Ringkoppler] verbaut.
Durch die Kombination eines IR-Senders, eines Entfernungssensors und eines Umgebungslichtsensor
Das Modul ist für den Betrieb mit geringem Stromverbrauch ausgelegt.
Annäherungs- und Umgebungslicht- Messungen können automatisch in benutzerdefinierten Intervallen durchgeführt werden.
Mehrere Schwellenwerte und Interrupt-Schemata werden unterstützt, um die Host-Operationen zu minimieren.
Die Steuerung durch den Host und das Auslesen der Ergebnisse erfolgt über eine I2C-Schnittstelle.  
Optionale Zusatzfunktionen, wie Messbereitschaft und Schwellenwert Interrupts, werden über zwei programmierbare GPIO-Pins bereitgestellt.


==Hardwareaufbau==
==Hardwareaufbau==
*[[:Datei:VL6180X time of flight AZ352 D 12-04 DE B0B5DWZDR1.pdf | Datenblatt VL6180X ]]
[https://github.com/kd8bxp/24ghzdoppler github Testcode für CDM324 Radar]


== Datenblätter ==
== Datenblätter ==
*[[:Datei:VL6180X time of flight AZ352 D 12-04 DE B0B5DWZDR1.pdf |  Datenblatt VL6180X Modul cdn.shopify.com 02.04.2025]]
*[https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/cdm324-24-125ghz-radar-bewegungsmelder CDM324 Radar]
 
*[[:Datei:Vl6180x.pdf | Datenblatt VL6180X ST Microelektronics 02.04.2025]]


==Literatur==
==Video==
*[[:Datei:Vl6180x api integrationguide.pdf | ST Api_Integrations Anleitung]]
[https://www.youtube.com/watch?v=-QfjIjr3vEE Geschwindigkeitsmessung]
[https://www.youtube.com/watch?v=76kO2TxzD54 ]


== Weiterführende Artikel ==
== Weiterführende Artikel ==

Aktuelle Version vom 12. November 2025, 15:06 Uhr

Abb. 1:[1] Funduino 31.03.2025

Autoren: Marc Ebmeyer

Einleitung

Technische Übersicht

Eigenschaft Daten
Spannungsversorgung
 VCC 5 V
Betriebsstrom
 35 mA
Erfassungsabstand
 12 m
Erfassungswinkel
80 °
Frequenz
 24.125 GHz

Pinbelegung

Pin Belegung Signal
1 Betriebsspannung Vcc 3-5 V
2 Ausgangsspannung bis 100mA 2v8 2,8 V
3 Masse GND 0 V
4 Datenbereitschaftspin GPIO 2,8 V
5 Ausschaltpin SHDN Aus=0V
6 I²C Takt SCL
7 I²C Daten SDA

Prinziperklärung

Der Sensor besitzt leider ein Schild, sodass man leider nur die 2*4Patch-Antenne sieht. Der innere Aufbau des Radars sieht man in diesem Video dort werden die verbauten HF- Komponenten beschrieben. Unter anderem ist dort ein Ratrace oder Ringkoppler verbaut.

Hardwareaufbau

github Testcode für CDM324 Radar

Datenblätter

Video

Geschwindigkeitsmessung [2]

Weiterführende Artikel

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