Automatische Legostein-Montieranlage: Unterschied zwischen den Versionen
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*[[Vibrationswendelförderer mit PiCo Regelgerät NA/B.4/65.3-bi-V1]] | |||
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#[[Förderung der Legosteine und Rücktransport in den Vibrationswendelförderer]] | |||
#[[Sortierung/Pufferung der Legosteine und Übergabe an den Roboter]] | |||
#[[Montage der Legosteine mit dem UR3-Roboter]] | |||
#[[Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage]] | |||
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Die Aufgabe wurde mithilfe eines Funktionsplans strukturiert auf auf dieser Basis die o. g. Kleingruppen/Teams gebildet. | |||
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Aktuelle Version vom 20. Mai 2020, 10:02 Uhr
Einführung
Im Praktikum "Produktionstechnik" des 7. Semesters im Studiengang Mechatronik (Schwerpunkt "Global Production Systems") wurde im Wintersemester 2017 eine Anlage konzipiert, entwickelt und der Bau begonnen, die 2x4-Legosteine automatisiert nach Farbe sortieren, handhaben und zu einem Bauwerk zusammensetzen kann. Das Projekt wird anhand von 5 Kleingruppen á meist 2 Personen bearbeitet.
Ausgehend von einem Funktionsplan (Abb. 1) wurde am Ende des Semesters die Anlage fertiggestellt (Abb. 2). Diese besteht aus folgenden Komponenten:
- Vibrationswendelförderer
- Ausschuss-Rutsche
- Pick-Alpha-Modul
- Ventilinsel
- Förderband
- Zahnriemenachse
- Linearachse mit Legosteinaufnahme
- Luftrutschen mit Sperre
- D-Sub-Adapter für die Verbindung zwischen der Ventilinsel und der SPS
- Greifer für die Legosteine
Leitung: Prof. Dr. Mirek Göbel
Im Rahmen des Praktikums entstandene Komponenten-Artikel
- Baukasten Automatisierung
- Linearantrieb (DDLI-32-360-P-MF2MATAP)
- Optoelektronischer Sensor CY-100
- Phoenix Contact AXC Trainer 1050 PN
- Schrittmotor
- Schrittmotoransteuerung mit Gecko Drive
- Ventilinsel (10P-10-8D-MP-N-U-6HGG+H-D)
- Vibrationswendelförderer mit PiCo Regelgerät NA/B.4/65.3-bi-V1
- ...
Fachthemen für die Kleingruppen
- Zuführung der Legosteine mittels Vibrationswendelförderer
- Förderung der Legosteine und Rücktransport in den Vibrationswendelförderer
- Sortierung/Pufferung der Legosteine und Übergabe an den Roboter
- Montage der Legosteine mit dem UR3-Roboter
- Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage
Strukturierung der Aufgabe
Die Aufgabe wurde mithilfe eines Funktionsplans strukturiert auf auf dieser Basis die o. g. Kleingruppen/Teams gebildet.
