Modellbasierte Entwicklung eines AMR mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen
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* Simulation eines AMR mit WeBots - Verbesserung der Tutorials | * Simulation eines AMR mit WeBots - Verbesserung der Tutorials | ||
* Navigation eines AMR mit ROS2 - Feedback zur [[Navigation_eines_FTF_mit_ROS2|Dokumentation]] an Hrn. Schmidt | * Navigation eines AMR mit ROS2 - Feedback zur [[Navigation_eines_FTF_mit_ROS2|Dokumentation]] an Hrn. Schmidt | ||
* Referenzmessung eines AMR - Feedback zur [[Referenzmessung eines FTF|Dokumentation]] an Hrn. | * Referenzmessung eines AMR - Feedback zur [[Referenzmessung eines FTF|Dokumentation]] an Hrn. Koch | ||
* Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das AMR im HSHL Wiki | * Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das AMR im HSHL Wiki | ||
* Optimierung der bestehenden Artikels | * Optimierung der bestehenden Artikels | ||
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== Anforderungen an die Projektarbeit == | == Anforderungen an die Projektarbeit == | ||
* Tägliches Führen des Studennachweises in [https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/Mitgliederordner/2022_Ajay_Paul/Stundennachweis_Ajay_Paul.xlsx | * Tägliches Führen des Studennachweises in [https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/Mitgliederordner/2022_Ajay_Paul/Stundennachweis_Ajay_Paul.xlsx SVN] | ||
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]] | * Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]] | ||
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ) | * Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ) | ||
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*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | *[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | ||
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | *[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]] | ||
== Getting Started == | == Getting Started == | ||
Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten: | |||
*[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN|Regeln zum Umgang mit SVN]] | *[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN|Regeln zum Umgang mit SVN]] | ||
*[[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2|Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2]] | |||
*[[Praxissemester Projektteam WS2021|Doku des Projektstands WS2021/22]] | |||
*[[Sicherer_Betrieb_eines_AMR|Sicherer Betrieb eines AMR]] | |||
*[[Navigation_eines_FTF_mit_ROS2|Navigation eines AMR mit ROS2]] | |||
*[[Referenzmessung eines FTF|Referenzmessung eines AMR]] | |||
<!-- *[[TestArticle]]--> | |||
== Projektplan == | == Projektplan == | ||
== Overview == | |||
*[[ROS2 Tutorial |ROS2 tutorial]] | |||
*[[RPLidar with ROS2 and RVIZ |RPLidar with ROS2 and RVIZ]] | |||
*[[Robot Hardware Components and Programming |Robot Hardware Components and Programming]] | |||
*[[Navigation in ROS2 |Navigation in ROS2]] | |||
== Anforderungen == | == Anforderungen == | ||
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== Projektunterlagen == | == Projektunterlagen == | ||
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt. | Link zu dem SVN_Ordner des Projekt: https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/Mitgliederordner/2022_Ajay_Paul/ | ||
== YouTube Video == | == YouTube Video == | ||
Aktuelle Version vom 13. Januar 2023, 15:54 Uhr
Autor: Ajay Paul
Art: Praxissemester
Dauer: 29.08.2022 - 16.12.2022
Betreuer: Prof. Schneider
Thema
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in ROS2 mit Tutorials
- Abstimmung mit Hrn. Küpper - Feedback und Verbesserung der Tutorials
- Simulation eines AMR mit WeBots - Verbesserung der Tutorials
- Navigation eines AMR mit ROS2 - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Schmidt
- Referenzmessung eines AMR - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Koch
- Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das AMR im HSHL Wiki
- Optimierung der bestehenden Artikels
- Optional: Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg
Anforderungen an die Projektarbeit
- Tägliches Führen des Studennachweises in SVN
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Getting Started
Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:
- Regeln zum Umgang mit SVN
- Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2
- Doku des Projektstands WS2021/22
- Sicherer Betrieb eines AMR
- Navigation eines AMR mit ROS2
- Referenzmessung eines AMR
Projektplan
Overview
- ROS2 tutorial
- RPLidar with ROS2 and RVIZ
- Robot Hardware Components and Programming
- Navigation in ROS2
Anforderungen
Hardwareanforderungen
Softwareanforderungen
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt: https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/Mitgliederordner/2022_Ajay_Paul/
YouTube Video
Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:
Weblinks
Literatur
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