Abb. 1: Programmier-Challenge I - FTF Fahrstrecke
| Autor: |
Prof. Dr.-Ing. Schneider
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| Modul: |
Praxismodul II
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| Lektion 6: |
Mechatronik, Informatikpraktikum 2, 2. Semester
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| Datum: |
21.05.2026
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| Bearbeitungsdauer: |
45 Minuten
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hier erscheint am Prüfungstag die Aufgabenstellung.
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Demo Sender.ino
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void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
static byte wert = 0;
wert++;
Serial.println(wert);
delay(50);
}
end;
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Demo Empfang.m
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clear; clc;
s = serialport("COM4",115200);
figure;
h = animatedline;
xlabel('Zeit');
ylabel('Messwert');
start = datetime('now');
while true
daten = readline(s);
wert = str2double(daten);
t = seconds(datetime('now') - start);
addpoints(h,t,wert);
end
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Ausblick zur nächsten Lektion
In der nächsten Lektion wird der AlphaBot gesteuert, um verschieden Muster abzufahren.
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