AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26

Abb. 1: Programmier-Challenge I - FTF Fahrstrecke

Autor:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul:	Praxismodul II
Lektion 6:	Mechatronik, Informatikpraktikum 2, 2. Semester
Datum:	21.05.2026
Bearbeitungsdauer:	45 Minuten

hier erscheint am Prüfungstag die Aufgabenstellung.

Demo Sender.ino  Für den Kurswinkel $\mathrm{\Psi }$ gilt: $\mathrm{\Psi }=\frac{s_R-s_L}{l}$ mit $l$: Spurweite Der AlphaBot hat eine Spurweite $l$ von 14 cm. Literatur: Lokalisierung und Odometrie eines Roboters mit differentiellem Antrieb Die neue Postion des Roboters lässt sich dann als die alte Postion plus der Positionsänderung beschreiben:
$x^{\prime }=x+\mathrm{\Delta }x$
$y^{\prime }=y+\mathrm{\Delta }y$
${\mathrm{\Psi }}^{\prime }=\mathrm{\Psi }+\mathrm{\Delta }\mathrm{\Psi }$

Ausblick zur nächsten Lektion

In der nächsten Lektion wird der AlphaBot gesteuert, um verschieden Muster abzufahren.

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