WS2026 - MTR Sensortechnik
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| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul | Mechatronik, Antriebs- und Sensortechnik (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Wintersemester |
| Modulbezeichnung: | MTR-B-2-5.12 |
| Modulverantwortung: | Ulrich Schneider |
| Lehrveranstaltung: | Sensortechnik |
Einleitung
In der SDE Lehrveranstaltung Sensortechnik lernen Sie im Vorlesungsteil eine Vielzahl von Sensoren kennen. In der MATLAB-Grader Übung können Sie Ihr Wissen mit Simulationen vertiefen und in den praktischen Arduino Übungen praktisch anwenden.
Voraussetzungen
Voraussetzung für die Lösung der Aufgaben mit dem Arduino ist ein sicherer Umgang mit MATLAB®/Simulink.
Bearbeiten Sie als Vorbereitung die Selbstlernkurse
Installieren Sie bitte auf Ihrem PC die notwendige Software:
- MATLAB®/Simulink (neueste Version)
- Simulink Support Package for Arduino Hardware
Lernziele
Nach Durchführung dieser praktischen Versuche
- kennen Sie sich mit MATLAB/Simulink aus.
- kennen Sie die Haupteigenschaften des Arduino Uno.
- wissen Sie, was zu beachten ist, um die Hardware nicht zu zerstören.
- können Sie einen Arduino mit MATLAB/Simulink programmieren.
- können Sie im laufenden Betrieb Parameter ändern und Sensordaten darstellen.
- können Sie eigenständig Schaltungen Aufbau und in Betrieb nehmen.
- können Sie verschiedene Sensoren einlesen.
- können Sie Sensorkennlinien kalibrieren.
Prüfung
Für die aktive Teilnahme an 10 Sensorinbetriebnahmen gibt es 100 % für diese Lehrveranstaltung.
| Termin | Lektion | Inhalt | Prüfungsteil |
|---|---|---|---|
| 09.10.2026 | 2 | MTR Sensortechnik - Arduino Uno mit Simulink | |
| 16.10.2026 | 3 | MTR Sensortechnik - Linearpotentiometer | 1 |
| 23.10.2026 | 4 | MTR Sensortechnik - Hall-Sensor | 2 |
| 30.10.2026 | 5 | MTR Sensortechnik - Trimmerkondensator | 3 |
| 06.11.2026 | 6 | MTR Sensortechnik - Ultraschall | 4 |
| 13.11.2026 | 7 | MTR Sensortechnik - Optischer Sensor | 5 |
| 20.11.2026 | 8 | MTR Sensortechnik - Drehimpulsgeber | 6 |
| 27.11.2026 | 9 | MTR Sensortechnik - Wägedrucksensor mit Wägezelle | 7 |
| 04.12.2026 | 10 | MTR Sensortechnik - Drucksensor | 8 |
| 11.12.2026 | 11 | MTR Sensortechnik - Temperaturmessung | 9 |
| 18.12.2026 | 12 | MTR Sensortechnik - GPS | 10 |
| 08.01.2027 | 13 | MTR Sensortechnik - Pulssensor | |
| 15.01.2027 | 14 | MTR Sensortechnik - TOF-Sensor | |
| 22.01.2027 | 15 | MTR Sensortechnik - Radar |
Weiterführende Links
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