WS2026 - MTR Sensortechnik
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| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul | Mechatronik, Antriebs- und Sensortechnik (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Wintersemester |
| Modulbezeichnung: | MTR-B-2-5.12 |
| Modulverantwortung: | Ulrich Schneider |
| Lehrveranstaltung: | Sensortechnik |
ℹ️ Einleitung
In der SDE Lehrveranstaltung Sensortechnik lernen Sie im Vorlesungsteil eine Vielzahl von Sensoren kennen. In der MATLAB-Grader Übung können Sie Ihr Wissen mit Simulationen vertiefen und in den praktischen Arduino Übungen praktisch anwenden.
☑️ Voraussetzungen
Dieses Modul nutzt als Werkzeug die Rapid Control Prototyping-Software MATLAB®/Simulink. Grundkenntnisse sind hilfreich und können u. a. im für Studierende kostenlosen Kursen
erworben werden.
Installieren Sie bitte auf Ihrem PC die notwendige Software:
- MATLAB®/Simulink (R2026b)
- Simulink Support Package for Arduino Hardware
🎯 Lernziele
Nach Durchführung dieser praktischen Versuche
- kennen Sie sich mit MATLAB/Simulink aus.
- kennen Sie die Haupteigenschaften des Arduino Uno.
- wissen Sie, was zu beachten ist, um die Hardware nicht zu zerstören.
- können Sie einen Arduino mit MATLAB/Simulink programmieren.
- können Sie im laufenden Betrieb Parameter ändern und Sensordaten darstellen.
- können Sie eigenständig Schaltungen Aufbau und in Betrieb nehmen.
- können Sie verschiedene Sensoren einlesen.
- können Sie Sensorkennlinien kalibrieren.
☑️ Prüfung
Für die aktive Teilnahme an 10 Sensorinbetriebnahmen gibt es 100 % für diese Lehrveranstaltung.
Anforderungen:
- Legen Sie alle in den Aufgaben geforderten Dateien spätestens am Ende der Vorlesung (12:30 Uhr) in SVN ab.
- Die Modelle müssen mit MATLAB®/Simulink 2026b oder älter erzeugt worden sein.
- Sichern Sie keine Compilerdaten in SVN.
- Wenn Sie in Zweiergruppen arbeiten, nennen Sie beide Gruppenmitglieder als Autoren und legen Sie die Daten in beiden Arbeitsordnern in SVN ab.
- Formatieren Sie die Simulink-Modelle entsprechend der Regeln für Simulink-Modelle.
- Beachten Sie die Programmierrichtlinien für MATLAB®.
| Termin | Lektion | Inhalt | Prüfungsteil |
|---|---|---|---|
| 09.10.2026 | 2 | MTR Sensortechnik - Arduino Uno mit Simulink | |
| 16.10.2026 | 3 | MTR Sensortechnik - Linearpotentiometer | 1 |
| 23.10.2026 | 4 | MTR Sensortechnik - Ultraschall | 2 |
| 30.10.2026 | 5 | MTR Sensortechnik - Optischer Sensor | 3 |
| 06.11.2026 | 6 | MTR Sensortechnik - Trimmerkondensator | 4 |
| 13.11.2026 | 7 | MTR Sensortechnik - Hall-Sensor | 5 |
| 20.11.2026 | 8 | MTR Sensortechnik - Drehimpulsgeber | 6 |
| 27.11.2026 | 9 | MTR Sensortechnik - Wägedrucksensor mit Wägezelle | 7 |
| 04.12.2026 | 10 | MTR Sensortechnik - Drucksensor | 8 |
| 11.12.2026 | 11 | MTR Sensortechnik - Temperaturmessung | 9 |
| 18.12.2026 | 12 | MTR Sensortechnik - GPS | 10 |
| 08.01.2027 | 13 | MTR Sensortechnik - Pulssensor | 11 |
| 15.01.2027 | 14 | MTR Sensortechnik - TOF-Sensor | 12 |
| 22.01.2027 | 15 | MTR Sensortechnik - Radar | 13 |
🔗 Weiterführende Links
💾 SVN Abgabeordner
https://svn.hshl.de/svn/SDE_Sensortechnik_MTR/trunk/Pruefung/WS2026/
→ Prüfungsteile 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
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