MTR Sensortechnik - TOF-Sensor

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Time of Flight-Laser-Abstandssensor VL6180X]
Dozent: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul Mechatronik, Antriebs- und Sensortechnik (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Wintersemester
Modulbezeichnung: MTR-B-2-5.12
Modulverantwortung: Ulrich Schneider
Lehrveranstaltung: Sensortechnik
Lektion: 14: Optisch-visuelle Bildaufnahmen
Wiki-Fachartikel: LiDAR Abstandssensor ToF VL6180X

☑️ Aufgaben

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Aufgabe 1: Entfernung messen

  • Lesen Sie die via TOF gemessene Entfernung mit Simulink ein.
  • Zeigen Sie den Messwert im Scope an.
  • Bestimmen Sie die Eigenschaften
    • Wertebereich
    • Räumliche Auflösung
    • Empfindlichkeit
    • Messunsicherheit
  • Müssen die Messwerte gefiltert werden?




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