Signalverarbeitung mit MATLAB und künstlicher Intelligenz (KI) - Praxissemester

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Fabian Babik, Adrian Klinspon
Art: Praxissemester
Dauer: 23.09.2025 bis 12.01.2026
Modul: Praxissemester, AIS-B-2-5.01
Arbeitszeit: 39,83 h/w, Anwesenheitspflicht im Labor
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Prüfungsform: Modulabschlussprüfung als Prüfungsleistung im Rahmen von Projekten, inkl. eines Projekt-/Praxisberichts (Richtwert: 20 Seiten) und einer Präsentation (15 Minuten Dauer)
Mitarbeiter: Marc Ebmeyer, Tel. 847
Begrüßung: 23.09.25 um 8:30 Uhr im Büro von Marc Ebmeyer

Zielsetzung

Der Studierenden sollen Praxiserfahrungen im Bereich Robotik und Autonome Systeme sammeln und dabei aktiv an der Weiterentwicklung, am Aufbau und der Optimierung unserer Labore und Projekte mitwirken. Der Studierende soll das im Studium erworbene Wissen in der beruflichen Praxis anwenden.

Aufgaben

Die Aufgaben werden auf der Diskussionsseite verfolgt.

Mögliche Aufgabenfelder:

Task
1 Spurführung mit KI
2 Klassifikation in der Bildverarbeitung
3 Objekterkennung mit KI
4 Bildsegmentierung mit KI
5 Gesichtserkennung und -analyse
6 Bildverbesserung und Restauration
7 Inhaltsbasierte Bildersuche
8 Visuelle Beziehungserkennung
9 Rauschunterdrückung

Aktueller Fortschritt

Auswertung und Umsetzung unseres Verkehrsschildererkennungs-Projekts (Tasks 2 & 3)
1 Projektaufbau und Umgebungseinrichtung – Verkehrsschildererkennung KI – Kurzer Guide, wie man das Projekt selbst testen kann. Erklärung zu SVN, Installation und Nutzung der jeweils aktuellsten Version.
2 Ergebnisse, Anpassungen und Erkenntnisse – Verkehrsschildererkennung KI – Unsere Resultate, Code-Änderungen und die Begründungen dafür: wieso wir etwas angepasst haben und welche Effekte das hatte.
3 Echtzeit-Verkehrsschilderkennung mit Smartphone-Kamera – Verkehrsschildererkennung KI – Praktische Anleitung für die Echtzeit-Erkennung über Smartphone-Kamera. Kann man bestimmt auch auf dem Roboter umsetzen.
4 Echtzeit-Verkehrsschilderkennung über Desktop-Bildschirm – Verkehrsschilderkennung KI – Anleitung zur Echtzeit-Erkennung direkt über den Desktop-Bildschirm. Testmöglichkeiten z. B. in Google Maps oder Euro Truck Simulator 2.

Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung

Der Studierenden sollen sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Signalverarbeitung mit MATLAB und künstlicher Intelligenz (KI) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:

  • Projektmanagement
  • Recherche und Dokumentation
  • Forschung und Entwicklung
  • Mechanische Konstruktion und Aufbau
  • CAD und 3D-Druck
  • Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
  • Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
  • Programmierung und Entwicklung von Software
  • Simulation und Visualisierung
  • Modul- und Systemtests
  • Instandhaltung und Organisation der Labore


Getting Started

Als Einstieg sind folgende Artikel zu empfehlen:

Wichtiger Hinweis

Arbeiten Sie ausschließlich in SVN

Allgemeine Anforderungen

Datenaustausch

  • Sciebo: Stundenzettel, Daten
  • Software: SVN
  • Dokumentation: HSHL-Wiki

Themen für die Begrüßung

  • Transponderausgabe für den Arbeitsplatz
  • Sicherheitseinweisung und Laborordnung
  • Zugänge zu SVN/Wiki
  • Übergabe des Zeiterfassungsbogens in in Sciebo
  • Besprechung der erste Aufgaben

SVN Arbeitsverzeichnis

URL: https://svn.hshl.de/svn/MATLAB_Vorkurs/trunk/Signalverarbeitung_mit_Kuenstlicher_Intelligenz


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