SDE SoSe26: AP 1.3 Längeregelung
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| Autor: | Jonas von Döllen |
| Modul | Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester |
| Lehrveranstaltung: | Praktikum Systementwicklung |
| Sprint: | Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren |
| SVN-URL | https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/AlphaBot/
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Einleitung
Planung
Ist Zustand
Bei der vorherigen Gruppe ist das Fahrzeug mit konstanter Geschwindigkeit gefahren.
Soll Zustand
Das Fahrzeug soll nun vor einer Kurve die Geschwindigkeit je nach Krümmung drosseln und nach der Kurve wieder beschleunigen
Umsetzungsidee
Die Kamera gibt ein Parameter über die Krümmung zurück. Durch diese Größe werden die beiden Motoren des Alphabots linear gedrosselt.
Anforderungen
| Req. | Beschreibung | Priorität |
|---|---|---|
| 1 | Fahrzeug muss seine Geschwindigkeit vor einer Kurve drosseln | 1 |
| 2 | Fahrzeug muss seine Geschwindigkeit nach einer Kurve beschleunigen | 1 |
| 3 | Fahrzeug muss mit gedrosselter Geschwindigkeit die Kurve durchfahren | 1 |
Umsetzung
Tests
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