SDE SoSe26: AP 1.2 Messung und Verarbeitung der Gierrate

Aus HSHL Mechatronik

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Abbildung 1: IMU MPU-9250/6500

Autor:	Julius von Agris
Modul	Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester
Lehrveranstaltung:	Praktikum Systementwicklung
Sprint:	Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren
SVN-URL	`https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/AlphaBot/`

Einleitung

Anforderungen

Nütliche Artikel

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