Diskussion:SDE SoSe26: AP 1.2 Messung und Verarbeitung der Gierrate

Einleitung: Bei der Einleitung vielleicht auch kurz den Kontext erwähnen, dass wir mit dem Alphabot arbeiten und das zu der Seite "SDE Systementwicklung SoSe26: Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren" gehört.

Ist Zustand: den zweiten Satz streichen, dass ja den Sollzustand schon beschreibt und vielleicht ehr erklären, dass die Drehwinkel oder das Lenken ausschließlich über die Kamera verlief.

Umsetzung (DO): vorne klein schreiben

--Ulrich.schneider@hshl.de (Diskussion) 08:46, 1. Jul. 2026 (UTC)

• Verlinken Sie bitte den MPU-9250/6500 Artikel.
• AlphaBot
• Welche Lösungen haben Sie für die Anforderungen geplant?
• Welches Filter planen Sie für ID 3?
• Wurde eine Halterung designed? Wenn ja, wo ist dies dokumentiert (Umsetzung ID 1)?
• Ich kann auf Abb. 4 nichts erkennen. Beschriften Sie bitte die Achsen. Zeigen Sie Messwerte in Bezug auf eine Referenz.
• Wo sind die Umsetzung von ID 1-5 dokumentiert?
• Wo sind die Tests der ID 1-5 dokumentiert?