Diskussion:SDE SoSe26: AP 1.2 Messung und Verarbeitung der Gierrate

Einleitung: Bei der Einleitung vielleicht auch kurz den Kontext erwähnen, dass wir mit dem Alphabot arbeiten und das zu der Seite "SDE Systementwicklung SoSe26: Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren" gehört.

Ist Zustand: den zweiten Satz streichen, dass ja den Sollzustand schon beschreibt und vielleicht ehr erklären, dass die Drehwinkel oder das Lenken ausschließlich über die Kamera verlief.

Umsetzung (DO): vorne klein schreiben

--Ulrich.schneider@hshl.de (Diskussion) 08:46, 1. Jul. 2026 (UTC)

• Verlinken Sie bitte den MPU-9250/6500 Artikel.
• AlphaBot
• Welche Lösungen haben Sie für die Anforderungen geplant?
• Welches Filter planen Sie für ID 3?
• Wurde eine Halterung designed? Wenn ja, wo ist dies dokumentiert (Umsetzung ID 1)?
• Ich kann auf Abb. 4 nichts erkennen. Beschriften Sie bitte die Achsen. Zeigen Sie Messwerte in Bezug auf eine Referenz.
• Wo sind die Umsetzung von ID 1-5 dokumentiert?
• Wo sind die Tests der ID 1-5 dokumentiert?

--Ulrich.schneider@hshl.de (Diskussion) 14:18, 23. Okt. 2026 (UTC)

• Planung scheint mir nicht aktuell zu sein.
• Die Anforderungen sind unvollständig.
• Was ist mir den Inkrementalgebern?
• Was ist mit der Beschleunigung?
• Kalibrierung der Sensoren?
• Ausgangsgrößen für die Regelung?
• Umsetzung: Das stimmt so nicht. Sie nutzen den QWIIC Anschluss.
• Abb. 4 ist veraltet. Halten Sie sich an die Regeln für Simulink Modelle.
• Was soll Abb. 5 zeigen?
• Die IDEEN SCH sollten in den Anforderungen und somit in der Planung übernommen werden.
• Test Abb. 6: Sie sollten für eine konstante Kreisfahrt die Gierrate messen und mit der Topcon-Station referenzieren. Wo finde ich diese Daten und
• Hier fehlen konkrete Tests und Testdokumente.
• War die Kalibrietrung der Snesoren erfolgreich?
• Wie groß ist der Restfehler?
• Wie werden Krümmung $\kappa$, Gierrate und Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt?
• Wie zuverlässig sind die Werte?
• Wurde die Krümmung aus Odometrie bestimmt?
• Was hat der Vergleich der Ansätze ergeben?
• Planen Sie Modultests und Systemtests.
• Fehlerbehebung ist unvollständig.
• Eine Zusammenfassung fehlt.