SDE SoSe26: AP 1.3 Längeregelung

Abb. 1: Das Bild-Koordinatensystem der Spurerkennung

Autor:	Jonas von Döllen
Modul	Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester
Lehrveranstaltung:	Praktikum Systementwicklung
Sprint:	Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren
SVN-URL	https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/AlphaBot/

Tests

---

→ zurück zum Hauptartikel: Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren
→ zurück zum Artikel: SDE-Team 2026/27