Studentische Arbeiten: Unterschied zwischen den Versionen

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#[[TI TOF Sensor]]
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# [[Lokalisierung und Kartografierung eines mobilen Lego Mindstorms Roboters]]
#Lokalisierung von Robotern mit  
#Lokalisierung von Robotern mit  
## UWB
## UWB

Version vom 18. Januar 2018, 14:19 Uhr

Offene Themen von Prof. Göbel

Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten sind hier detailliert beschrieben und weitere können in direkter Absprache erläutert werden.

Offene Themen von Prof. Schneider

Themen

  1. Intel SoC Plattform Galileo
  2. Entwicklung eines 3D-Scanners
  3. Home Security
  4. Kameragestützte Roboterortung
  5. Aufbau eines Mikrocontroller geregelten AMR
  6. Kameragestützte Ortung
  7. Lidar ACC - Adaptive Abstandsregelung
  8. TI TOF Sensor
  9. Keyless Entry
  10. Lokalisierung und Kartografierung eines mobilen Lego Mindstorms Roboters
  11. Lokalisierung von Robotern mit
    1. UWB
    2. AruCo Markern
    3. Mono-Vision
    4. Stereo-Vision
    5. ToF-Sensorik (z.B. MS Kinect 2)
  12. Visuelle Odometrie zur Roboterbewegungsschätzung
  13. SLAM mit
    1. Scan-Matching mit LiDAR
    2. Partikelfiltern
    3. Expectation-Maximization-Filter
    4. Graph-basierende Techniken
    5. Visual SLAM
  14. Inbetriebnahme und Bewertung eines Low Cost LiDAR mit Matlab/Simulink
  15. Multi-Sensor-Datenfusion
  16. Vergleich Kalman-Filter vs. Komplementärfilter am Beispiel einer Segway-Regelung
  17. Aufbau eines Segway (elektor Bausatz vorhanden)


In dieser Präsentation finden Sie weitere offene Themen von Prof. Schneider. Die Themen lassen sich im Umfang an die entsprechende Arbeit (PS, PA, BA, MA) anpassen.

Offene Themen der Industrie

Sprechen Sie bei Interesse bitte Prof. Schneider an.

2017

Barutta, S.: Lokalisierung und Kartografierung eines mobilen Lego Mindstorms Roboters. Projektarbeit

Blunck, P.: Ansteuerungsbox für CNC-Maschinen. Projektarbeit

Hundertmark, L.: Systementwicklung - Electronic Power Steering. Praxissemester

Melzer, K.: Bluetooth Low Energy-Hardware. Projektarbeit

Müller, F.: Automatische Erkennung des Mindesthaltbarkeitsdatums auf Lebensmittelverpackungen mit Videokamera. Projektarbeit

Schmotz, M.: Mess- und Steuerungssystem auf Arduino-Basis . Projektarbeit.

Penner, K.: Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters. Bachelorarbeit

2014

Bachelorarbeiten

Brunnert, N.: Konzeption eines elektrischen Antriebs für Säaggregate - Anforderungserstellung und Auswahl. Bachelorprüfung: 20.02.2014


Projektarbeiten

Berysztak, M.: Self Localization and Mapping (SLAM) mit Lidar- oder Kamera. Projektarbeit. xx.yy.2014

Brüne, B.: Regelung des Prototypen eines Pelletgrills. Projektarbeit. xx.yy.2014

Deitel, M.: Entwicklung einer kamerabasierten Legoteil Zählmaschine. Projektarbeit. 03.12.2014

Haneke, A.: Systembestimmung eines Pelletgrills. Projektarbeit. xx.yy.2014

Marton, T.: Wearable Technology. Projektarbeit. xx.yy.2014


Praxissemester

Akyol, F.: Keyless Entry. Praxissemesterbericht. 27.06.2014

Kaya, B.: Home Security. Praxissemesterbericht. 27.06.2014

Kortmann, M.: Kameragestützte Roboterortung. Praxissemesterbericht. 01.06.2014