Smart-Car

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Autoren: Can Nen & Darvin Welslau
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider


→ zurück zur Übersicht: WS 20/21: Angewandte Elektrotechnik (BSE)

→ zurück zur Übersicht: WS 21/22: Angewandte Elektrotechnik (BSE)

→ zurück zur Übersicht: WS 22/23: Angewandte Elektrotechnik (BSE)

Einleitung

Im Rahmen des GET-Fachpraktikums im 5. Semester des Studienganges MTR an der Hochschule Hamm-Lippstadt, soll ein Projekt zur Vertiefung und Umsetzung des bisher vermittelten Wissens umgesetzt werden. Dieser Artikel beschreibt die Entwicklung eines intelligenten Fahrzeuges welches selbstständig durch einen Raum fahren soll. Durch Abstandssenoren sollen Hindernisse erkannt werden und durch ein Motorshield sollen die Motoren so angesteuert werden, dass das Smart-Car ohne eingreifen des Users betrieben werden kann. Zu Testzwecken wird ein Raum mit kleinen künstlichen Hindernissen wie bspw. eine Wasserflasche oder eine Lampe gebaut. Dieses Konstrukt dient anschließend auch der Veranschaulichung des Projektes auf der Projektmesse.

Anforderungen

Tabelle 1: Testbare, atomare Anforderungen
ID Inhalt Ersteller Datum Geprüft von Datum
1 Das Fahrzeug soll mit einer Batterie und 2 Servo-Motoren betrieben werden. Can Nen & Darvin Welslau 30.09.2022
2 Das Fahrzeug soll nach dem Einschalten nie stehen bleiben. Can Nen & Darvin Welslau 30.09.2022
3 Der Nutzer muss nicht eingreifen. Can Nen & Darvin Welslau 30.09.2022
4 Es soll ein Abstandssensor verwendet werden. Can Nen & Darvin Welslau 30.09.2022
5 Die Regelung soll mithilfe eines Arduino Uno & eines Motorshields ausgeführt werden. Can Nen & Darvin Welslau 30.09.2022
6 Das Fahrzeug soll keine Wand berühren. Can Nen & Darvin Welslau 30.09.2022
7 Das Fahrzeug soll künstlichen Hindernissen ausweichen. Can Nen & Darvin Welslau 30.09.2022
8 Der Regelkreis soll geschlossen sein. Can Nen & Darvin Welslau 30.09.2022

Tabelle 1 zeigt die funktionalen Anforderungen.

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Nach der Ideenfindung, wurde zunächst mit einer groben Skizze begonnen, um festzuhalten wie die Idee umgesetzt werden könnte. Nachdem ein grober Umriss des Ganzen festgehalten wurde, konnte ausgemacht werden, mithilfe welcher Verfahren dieses Projekt in die Realität umgesetzt werden kann. Räder sowie das Fahrgestell sollen via 3D-Druck hergestellt werden. Antrieb findet über zwei Servo-Motoren statt, die diagonal gegenüber voneinander platziert werden. Diese Motoren werden in der Konstruktion des Fahrgestell berücksichtigt und mit eingebettet. Als Versorgung kommt eine 9-Volt Block Batterie zum Einsatz. Ein Arduino Uno und ein Motorshield runden das ganze Projekt ab und sollen das eigentliche Leben in das Smart-Car bringen.




Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur


→ zurück zur Übersicht: WS 22/23: Angewandte Elektrotechnik (BSE)