Smart-Car: Unterschied zwischen den Versionen
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| Das Fahrzeug soll mit | | Das Fahrzeug soll mit einer Batterie und 2 Servo-Motoren betrieben werden. | ||
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| Das Fahrzeug soll nie stehen bleiben. | | Das Fahrzeug soll nach dem Einschalten nie stehen bleiben. | ||
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| Der Nutzer muss nicht eingreifen. | | Der Nutzer muss nicht eingreifen. | ||
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| Es soll | | Es soll ein Abstandssensor verwendet werden. | ||
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| Die Regelung soll mithilfe eines | | Die Regelung soll mithilfe eines Arduino Uno & eines Motorshields ausgeführt werden. | ||
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| Das Fahrzeug soll keine Wand berühren. | | Das Fahrzeug soll keine Wand berühren. | ||
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| Das Fahrzeug soll künstlichen Hindernissen ausweichen. | | Das Fahrzeug soll künstlichen Hindernissen ausweichen. | ||
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| Der Regelkreis soll geschlossen sein. | | Der Regelkreis soll geschlossen sein. | ||
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Version vom 4. Oktober 2022, 12:55 Uhr
Autoren: Can Nen & Darvin Welslau
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider
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Einleitung
Dieser Artikel beschreibt die Entwicklung eines intelligenten Fahrzeuges. Das Fahrzeug soll selbstständig durch einen Raum fahren können und Hindernissen ausweichen können. Durch Sensoren sollen Hindernisse erkannt, und die Raddrehzahlen der Räder angepasst werden, sodass Kollisionen vermieden werden.
Anforderungen
| ID | Inhalt | Ersteller | Datum | Geprüft von | Datum |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Das Fahrzeug soll mit einer Batterie und 2 Servo-Motoren betrieben werden. | Can Nen & Darvin Welslau | 30.09.2022 | ||
| 2 | Das Fahrzeug soll nach dem Einschalten nie stehen bleiben. | Can Nen & Darvin Welslau | 30.09.2022 | ||
| 3 | Der Nutzer muss nicht eingreifen. | Can Nen & Darvin Welslau | 30.09.2022 | ||
| 4 | Es soll ein Abstandssensor verwendet werden. | Can Nen & Darvin Welslau | 30.09.2022 | ||
| 5 | Die Regelung soll mithilfe eines Arduino Uno & eines Motorshields ausgeführt werden. | Can Nen & Darvin Welslau | 30.09.2022 | ||
| 6 | Das Fahrzeug soll keine Wand berühren. | Can Nen & Darvin Welslau | 30.09.2022 | ||
| 7 | Das Fahrzeug soll künstlichen Hindernissen ausweichen. | Can Nen & Darvin Welslau | 30.09.2022 | ||
| 8 | Der Regelkreis soll geschlossen sein. | Can Nen & Darvin Welslau | 30.09.2022 |
Tabelle 1 zeigt die funktionalen Anforderungen.
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Nach der Ideenfindung, wurde zunächst mit einer groben Skizze begonnen, um festzuhalten wie die Idee umgesetzt werden könnte. Nachdem ein grober Umriss des Ganzen festgehalten wurde, konnte ausgemacht werden, mithilfe welcher Verfahren dieses Projekt in die Realität umgesetzt werden kann. Räder sowie das Fahrgestell sollen via 3D-Druck hergestellt werden. Antrieb findet über zwei Servo-Motoren statt, die diagonal gegenüber voneinander platziert werden. Diese Motoren werden in der Konstruktion des Fahrgestell berücksichtigt und mit eingebettet. Als Versorgung kommt eine 9-Volt Block Batterie zum Einsatz. Ein Arduino Uno und ein Motorshield runden das ganze Projekt ab und sollen das eigentliche Leben in das Smart-Car bringen.
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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