Smart-Car: Unterschied zwischen den Versionen
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* Das Fahrzeug soll mit einem Akku oder einer Batterie betrieben werden. | |||
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* Die Regelung soll mithilfe eines Microcontrollers ausgeführt werden | |||
* Das Fahrzeug soll keine Wand berühren | |||
* Das Fahrzeug soll künstlichen Hindernissen ausweichen | |||
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Version vom 30. September 2022, 17:12 Uhr
Autoren: Max Mustermann & Marie mustermann
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider
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Einleitung
Dieser Artikel beschreibt die Entwicklung eines intelligenten Fahrzeuges. Das Fahrzeug soll selbstständig durch einen Raum fahren können und Hindernissen ausweichen können. Durch Sensoren sollen Hindernisse erkannt, und die Raddrehzahlen der Räder angepasst werden, sodass Kollisionen vermieden werden.
Anforderungen
- Das Fahrzeug soll mit einem Akku oder einer Batterie betrieben werden.
- Das Fahrzeug soll nie stehen bleiben
- Der Nutzer muss nicht eingreifen
- Es sollen verschiedene Sensoren verwendet werden
- Die Regelung soll mithilfe eines Microcontrollers ausgeführt werden
- Das Fahrzeug soll keine Wand berühren
- Das Fahrzeug soll künstlichen Hindernissen ausweichen
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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