SDEP Spezialthemen: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 29. April 2020, 09:41 Uhr
Dieser Abschnitt beschäftigt sich mit den Spezialthemen, welche zum gelingen des Fahrzeuges benötigt werden. Sie lassen sich jedoch keinem Modul zuordnen und werden daher hier aufgelistet. Teilweise gibt es Überschneidungen mit Modulen, jedoch sind diese Themen nicht unbedingt dem Modul zuordbar.
Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam
Filterung Fernbedienung
Geschwindigkeitsermittlung
Gyrosensor (LPR510AL)
Kommunikation zwischen PC und dSpace-Karte via RS232
Lichtsteuerung
Offset-Kompensation Gyro Sensor
Von Matlab zu C Code
Abstandssensorik
Testmanagement
Kalman-Filter
Kalman-Filter zur Bestimmung von Position und Geschwindigkeit
Kalman-Filter zur Bestimmung der Geschwindigkeit aus den LIDAR-Daten
Wartung und Instandhaltung der Akkus
Test der Fahrbahnerkennung
Kamerabildtransformation in Vogelperpektive
Lageregelung beim Einparken
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