RoboSoccer Gruppe A8 - WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen
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Die Spielstrategie kann man aus folgenden Programmablaufplänen entnehmen. | Die Spielstrategie kann man aus folgenden Programmablaufplänen entnehmen. | ||
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Version vom 3. Februar 2019, 18:13 Uhr
Autoren: Luca Berntzen, Julian Gärtner und Lukas Honerlage
Dozent: Prof. Dr. U. Schneider
Einleitung
Der Bau des Fußballroboters erfolgte im Rahmen des Informatikpraktikum WS 18/19. Der Roboter wurde aus einem NXT-Bausatz zusammengebaut und auf den Namen Wall-e getauft. Wall-e sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können. Für das Turnier wurde der 04. Februar 2019 angesetzt.
Gruppenmitglieder
- Konstruktion des Roboters
- Zeichnen der Bauanleitung
- Schreiben der Programme
- Konstruktion des Roboters
- Erstellen des Wiki-Artikels
- Schreiben der Programme
Lukas Honerlage: (gewechselt aus einer anderen Gruppe)
- Erstellen der Programmablaufpläne
- Videodreh
- Schreiben der Programme
Die Hardware
Sensoren
- Kommpass: Erfasst die Ausrichtung des Roboters.
- Ultraschallsensor: Gegner und andere Hindernisse werden durch den Ultraschallsensor erkannt.
- Infrarotsensor: Erfasst die stärkste Infrarotquelle in der Nähe, in unserem Fall den Fußball.
- Tastsensor: Wird der Ball vom Roboter eingesammelt, wird dies vom Taster erfasst.
Aktoren
- Motoren: Es wurden zwei Motoren für den Antrieb und ein Motor für die Schussfunktion verwendet.
Die Software
Wall-e wurde mit BricxCC programmiert.
Die Spielstrategie
Die Spielstrategie kann man aus folgenden Programmablaufplänen entnehmen.
Video
Dieses Video zeigt Wall-e in seiner Finalen Form. Wie man sieht, ist er ein absoluter Gewinner.
Wall-e räumt die Punkte ein! Der zukünftige HSHL Champion?!
Literaturverzeichnis
→ zurück zum Hauptartikel: Informatikpraktikum WS 18/19