Projekt ArduMower: Unterschied zwischen den Versionen

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*[[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_R%C3%A4dern|Beispiel-Artikel von Prof. Göbel]]
*[[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink|Beispiel-Artikel von Prof. Schneider]]

Version vom 21. Januar 2018, 15:15 Uhr

Das Projekt ArduMower hat zum Ziel einen autonomen Mähroboter auf Arduino-Basis in Betrieb zu nehmen.

Vorgeschichte

Die folgenden Gruppen haben sich bereits mit dem Aufbau des ArduMowers beschäftigt.

  1. WS_16/17:_Fachpraktikum_Elektrotechnik_(MTR_)_und_Angewandte_Elektrotechnik_(BSE)

Tutorials

Hier finden Sie Tutorials um Driver Blocks in Matlab/Simulink zu erstellen:

http://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers

http://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/41159-example-driver-blocks-for-simulink-hardware-support-packages

Projekte

Mechanischer Aufbau des Mähroboters

ArduMower: Simulation der Kinematik eines Fahrzeugs mit drei Rädern

ArduMower: ArduMower Mini

ArduMower: Aufbau einer Ladestation

ArduMower: Perimeterschleife

ArduMower: Elektrischer Antrieb

ArduMower: Energieversorgung

ArduMower: Umfeldsensorik

ArduMower: Kartierung

ArduMower: Drahtlose Datenschnittstelle

ArduMower: Inertialnavigation

ArduMower: Bluetooth und App

ArduMower: Regler

ArduMower: Hauptplatine

ArduMower: Mäher-Interface

ArduMower: Notaus des Mähantriebs

ArduMower: Simulation

ArduMower: Anhebeschutz

ArduMower: Mähstrategie

ArduMower: Bedienungsanleitung

ArduMower: Zentrales Schnittstellen Dokument

Links