ArduMower: Zentrales Schnittstellen Dokument

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester und 7. Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Marcel Kreuer

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel

Projekt: Ardumower

Aufgabe

Zur Vereinfachung der Programmierarbeit in den Teilprojekten wird dieses zentrale Schnittstellendokument gepflegt. Ziel ist es Signale bezüglich ihres Namens, Formates, Ursprungs, sowie Verwendung zu dokumentieren.

Signale

Schnittstellen
Signal Name	Format	Ursprung	Verwendung	Bemerkung
Soll-Winkel		Mähstrategie	Regler	-180 bis 180
Soll-Geschw.		Mähstrategie	Regler	0 bis 100
Entfernung zum Hindernis	cm	Ultraschall	Mähstrategie	0 bis 100
Entfernung zur Perimeterschleife	cm	Permimeterempfänger	Regler, Mähstrategie	0 bis 100 (voraussichtlich)