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Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Florian Müller

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel

Aufgabe

Die Hauptplatine muss überprüft und in Betrieb genommen werden

Erwartungen an die Projektlösung

Platine um fehlende Bauteile ergänzen
Montage der Platine an Chassis

Aufbau der Platine

Auf Abbildung 1 ist die Hauptplatine zu sehen die Legende zeigt welche Bauteile an welcher Stelle der Platine montiert werden.

Kennung	Bauteil
A	Anschluss Batterie
B	Anschluss Motortreiber
C	Anschluss Sensoren
D	Anschluss Ladegerät
E	Anschluss Spannungsregler

Die genaue Schaltung der Platine ist im Schaltplan Datei:Schaltplan ArduMower Hauptplatine.pdf dokumentiert.

Die 24V Batterie wird über die Klemmen (A) angeschlossen. Um die Motoren mit dem Arduino ansteuern zu können, müssen die Motortreiber angeschlossen werden (B). An den Sensoranschlüssen (C) der Hauptplatine können verschiedene Sensoren an den I2C Bus angeschlossen werden. Über die Klemme (D) kann das Ladegerät für die Batterie angeschlossen werden. an den drei Steckplätzen (E) werden die Spannungsregler angeschlossen hier wird die 24V Batteriespannung auf 10V, 3,3V und 5V geregelt. Die Verschiedenen Spannungen werden für die verschiedenen Sensoren benötigt.

Herangehensweise

Platine durch Jumper konfigurieren (Beschreibung Platine V1.2 S.13 f)
U5 INA169 brücken (da nicht vorhanden)
Step-Down Spannungsregler LM2596S anschließen und einstellen
Arduino Due auf Platine Stecken
Spannungsversorgung anschließen
anschließen der Sensoren
Funktionstest der Sensoren

Anmerkungen Durchführung

Platinen Version 1.2 hat Layout Fehler W-lan Chip ESP8266 funktioniert nicht
original Step-Down Spannungsregler sind derzeit nicht lieferbar daher sind andere per "Freiluftverdrahtung" angeschlossen
Strommesser wurden nicht mitbestellt U5 muss daher vorerst gebrückt werden

Benötige Hardware

ArduMower Board 1.2
Zubehör Set für das ArduMower Board 24V
Step-Down Spannungsregler LM2596S
Arduino Due

Bewertung des Fortschrittes

Die Hauptplatine wurde in den ersten 3 Wochen überprüft und in Betrieb genommen. Seit der Inbetriebnahme ist sie im Chassi des Ardumowers verbaut und wird für die Tests der Einzel Komponenten genutzt. Damit wurden alle Aufgaben Erfüllt.

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