Projekt 70c: Labyrinth SLAM mit EV3

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Autoren: Sievers, Scharfenberg
Betreuer: Prof. Schneider

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Aufgabe

Ein EV3 Roboter soll den Ausgang aus einem Labyrinth finden

Erwartungen an die Projektlösung

  • Aufbau des EV3 Roboters in Abstimmung mit Prof. Schneider
  • Recherche SLAM
  • Ortung und Navigation via US oder IR Sensor und Odometrie (SLAM)
  • Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
  • Realisierung der Flucht aus dem Labyrinth
  • Stellen Sie die digitale Karte des Labyrinths dar.
  • Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
  • Test und wiss. Dokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Einleitung

Projekt

Projektplan

Projektdurchführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

Literatur

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