Diskussion:Projekt 70c: Labyrinth SLAM mit EV3
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--Ulrich Schneider (Diskussion) 20:06, 8. Mär. 2019 (UTC) Tipps zur Optimierung des Artikels:
- Autorenseiten bitte füllen
- Foto von Ihrem Aufbau wäre oben sehenswert
- Abbildungen bitte beschriften: z.B. Abb1: Sensor xy der Firma z Quelle: www.sensortec.de
- Nehmen Sie im Text Bezug auf die Bilder: z.B. siehe Abb. 1.
- Verwenden Sie die Markup-Sprache vom Wiki
- BOM besser als Tabelle setzen.
- Fügen Sie in die BOM Links zu den Artikeln ein.
- Stellen Sie einen Zusammenhang zwischen Requirements und Tests her.
- Quelltext besser als PAP und in SVN verlinken.
- source lang=c - sieht für mich nach MATLAB Code aus
- Ausblick ist leer und kann gelöscht werden.
- Prüfen Sie Orthographie und Zeichensetzung.
- Nach welchem Prozessmodell sind Sie vorgegangen?
- Wieso betreiben Sie den Brick nicht über WLAN?
--Ulrich Schneider (Diskussion) 12:49, 10. Jan. 2019 (UTC)
Mit diesem Beispielcode und der RWTH-Toolbox bekomme ich ca 70 Messungen pro Sekunde.
clear all; clc
b = EV3();
b.connect('usb');
m = b.motorB; %
slave = b.motorC; %
m.power = 50; %
m.syncedStart(slave); %
t = 0;
flag = 0;
tacho = 0;
Zeit = 0;
tic;
while(toc < 10)
flag = [flag, m.isRunning];
tacho = [tacho, m.tachoCount];
Zeit =[Zeit,toc];
end
m.stop(); %
plot(Zeit,tacho,'b.-')