OSE - Objekt - und Spurerkennung: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 28. Mai 2014, 13:45 Uhr
Einleitung
Anforderungen des Lastenheftes
Hier angegeben sind die Requirements, die das Team OSE aus dem Lastenheft ableitet. Dabei sind die beiden Punkte aus dem Lastenheft rot bzw. blau hinterlegt. Aus diesen abgeleitete Anforderungen sind in hellblau bzw. hellrot dargestellt. Gleichfarbige Anforderungen deuten daraufhin, dass diese Punkte zu einem gemeinsamen Meilenstein gehören.
Projektplan
Operatoren zur Kantenerkennung im Vergleich
Projekttagebuch
KW18:
- Kalibrierroutine vereinfacht und halbautomatisiert - Dokumentation für einfache und schnelle Kalibrierung erstellt
KW19:
- Kommunikation mit Spurführungs-Team geklärt - Übergabe eines Polynoms 2. Grades in Form von 3 Parametern