Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Verteilen
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Überblick
Die Station Verteilen besteht aus einem Magazin, einer Werkstückausgabe und einem Schwenkarm.
| Sensoren | Aktoren |
|---|---|
| Sensor B4 Magazin | Schiebezyklinder Magazin |
| Endschalter 1B2 Arm | Schwenkarm |
| Endschalter 2B2 Arm | Schwenkarm |
Inbetriebnahme
Schritt 1
Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Verteilen vorgesehen.
- Vorbereiten der Anlage
- Magazine an allen Stationen füllen
- Alle Werkstückträger leeren
- An Station "Verteilen" darf kein Werkstück vor dem Magazin liegen
- Alle Not-Aus Schalter entriegeln
- Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- SPS der Station Verteilen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
- Richtvorgang (immer in Prozessrichtung)
- Station "Verteilen" richten ("Reset" betätigen)
- Starten der Anlage (immer in Prozessrichtung)
- Station "Fließband" starten ("Automatic on" betätigen)
- Station "Verteilen" starten