Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Verteilen
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Überblick
Die Station Verteilen [2] wurde in verschiedene Module unterteilt:
Modul Stapelmagazin:
Die Station Verteilen vereinzelt Werkstücke aus dem Modul Stapelmagazin. Bis zu 8 Werkstücke befinden sich im Magazinrohr des Stapelmagazins. Der Füllstand des Stapelmagazins wird durch eine Einweg-Lichtschranke kontrolliert. Ein doppelt wirkender Zylinder schiebt Werkstücke einzeln aus.
Modul Umsetzer:
Das Modul Umsetzer greift das vereinzelte Werkstück mit einem Vakuumsauger. Ob ein Werkstück angesaugt ist, wird mit einem Vakuumschalter überprüft. Der von einem Schwenkantrieb angetriebene Am des Umsetzers befördert das Werkstück zum Übergabepunkt der Folgestation
| Sensoren | |
|---|---|
| - 1B1 | Ausschiebezylinder eingefahren |
| - 1B2 | Ausschiebezylinder ausgefahren |
| - 2B1 | Werkstück angesaugt |
| - B4 | Magazin leer |
| - 3B1 | Schwenkzylinder in Position Magazin |
| - 3B2 | Schwenkzylinder in Position Folgestation |
| - IP_FI | Folgestation frei |
| Aktoren | |
|---|---|
| - 1M1 | Ausschiebezylinder Werkstpck ausschieben |
| - 2M1 | Vakuum ein |
| - 2M2 | Abwurfimpuls ein |
| - 3M1 | Schwenkzylinder zu Magazin |
| - 3M2 | Schwenkzylinder zu Folgestation |
Inbetriebnahme
Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung [3] der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Verteilen vorgesehen. Da die Stationen Verteilen und Prüfen nicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden.
Vorbereiten der Anlage
- Magazine füllen
- Alle Werkstückträger leeren
- An Station Verteilen darf kein Werkstück vor dem Magazin liegen
- Alle Not-Aus Schalter entriegeln
Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- SPS der Station Verteilen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- SPS der Station Prüfen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
Richtvorgang
- Station Verteilen richten ("Reset" betätigen)
- Station Prüfen richten ("Reset" betätigen)
Starten der Anlage
- Station Fließband starten ("Automatic on" betätigen)
- Station Verteilen starten
- Station Prüfen starten
Das Modul Verteilen funktionierte ohne Probleme.
Schritt-für-Schritt-Anleitung
Da die Station funktioniert hat kann nach der Quickstart-Anleitung vorgegangen werden.
Vorbereiten der Anlage
- Magazine an allen Stationen füllen
- Alle Werkstückträger leeren
- An Station Verteilen darf kein Werkstück vor dem Magazin liegen
- Alle Not-Aus Schalter entriegeln
Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (Stecker einstecken, Steckerleiste anschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- SPS der Station Verteilen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- SPS der Station Prüfen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
Richtvorgang
- Station Verteilen richten ("Reset" betätigen)
- Station Prüfen richten ("Reset" betätigen)
Starten der Anlage
- Station Fließband starten ("Automatic on" betätigen)
- Station Verteilen starten
- Station Prüfen starten
Manuelle Bedienung
Die Zylinder sind beschriftet und Bilder sind in der Beschreibung vorhanden [4].
- Werkzeugträger vor die Station stellen
- Magazin auffüllen
- Teileablage Magazin leeren
- Teileablage Prüfstand leeren
- Schwenarm in Ablagepositon
- Teil aus Magazin auswerfen
- Schwenkarm in Abgreifposition
- Sauggreifer an
- Schwenkarm in Ablegeposition
- Sauggreifer an
- Teil aus Magazin auswerfen
- Schwenkarm in Abgreifposition
- Sauggreifer an
Hinweise:
Daran denken, wenn ein Schalter aktiviert wurde, ihn zurück in Grundstellung zu bringen.
Sauggreifer an muss ggf. wiederholt werden falls die Position länger gehalten wird, weil der Unterdruck langsam verlorengeht.
Schnittstellendokumentation
Die Station Verteilen funktioniert nur in Kombination mit dem Automatikbetrieb des Förderband und der Station Prüfen. Um die Stationen später zu vereinzeln müssen zuerst die Schnittstellen dokumentiert werden.
Wenn der Ablageort der Station Prüfen frei ist, wird von der Station Verteilen ein Werkstück hin transportiert.
Unterlagen
Die Unterlagen zur Station Verteilen befinden sich gesammelt in SVN.
Literatur
- ↑ Datei: Datei:VISIO Verteilen.vsdx (Originaldatei)
- ↑ Funktion: Datei:Handbuch Verteilen.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems
- ↑ Funktion: Datei:Quick-Start-Anleitung MPS500.pdf (Originaldatei), Studentenarbeit im GPE Praktikum, erstellt bei vorheringen Gruppenarbeiten
- ↑ Datei: Datei:Manuelle Bedienung MPS.pdf