Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Verteilen: Unterschied zwischen den Versionen
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Die Steckerleiste mit dem FI-Schutzschalter wurde gegen ein normales Verlängerungskabel ausgetauscht, da im Labor schon ein FI-Schutzschalter vorgeschaltet ist. | Die Steckerleiste mit dem FI-Schutzschalter wurde gegen ein normales Verlängerungskabel ausgetauscht, da im Labor schon ein FI-Schutzschalter vorgeschaltet ist. | ||
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== Schritt-für-Schritt-Anleitung == | |||
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Version vom 4. Dezember 2019, 21:05 Uhr
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Überblick
Die Station Verteilen [1] wurde in verschiedene Module unterteilt:
Modul Stapelmagazin:
Die Station Verteilen vereinzelt Werkstücke aus dem Modul Stapelmagazin. Bis zu 8 Werkstücke befinden sich im Magazinrohr des Stapelmagazins. Der Füllstand des Stapelmagazins wird durch eine Einweg-Lichtschranke kontrolliert. Ein doppelt wirkender Zylinder schiebt Werkstücke einzeln aus.
Modul Umsetzer:
Das Modul Umsetzer greift das vereinzelte Werkstück mit einem Vakuumsauger. Ob ein Werkstück angesaugt ist, wird mit einem Vakuumschalter überprüft. Der von einem Schwenkantrieb angetriebene Am des Umsetzers befördert das Werkstück zum Übergabepunkt der Folgestation
| Sensoren | Aktoren |
|---|---|
| Sensor B4 Magazin | Schiebezyklinder Magazin |
| Endschalter 1B2 Arm | Schwenkarm |
| Endschalter 2B2 Arm | Schwenkarm |
| Lichtschranke, fluchtend mit Station Prüfen | - |
Inbetriebnahme
Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung [2] der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Verteilen vorgesehen. Da die Stationen Verteilen und Prüfen nicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden.
Vorbereiten der Anlage
- Magazine an allen Stationen füllen
- Alle Werkstückträger leeren
- An Station Verteilen darf kein Werkstück vor dem Magazin liegen
- Alle Not-Aus Schalter entriegeln
Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- SPS der Station Verteilen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- SPS der Station Prüfen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
Richtvorgang (immer in Prozessrichtung)
- Station Verteilen richten ("Reset" betätigen)
- Station Prüfen richten ("Reset" betätigen)
Starten der Anlage (immer in Prozessrichtung)
- Station Fließband starten ("Automatic on" betätigen)
- Station Verteilen starten
- Station Prüfen starten
Fehlersuche
Nachdem die Funktion trotz genauem Vorgehen nicht gegeben war, wurde eine Fehlersuche gestartet. Das Problem trat auf beim Punkt Einschalten der Anlage. Also musste die Ursache für die Fehlende Spannungsversorgung aufgedeckt werden. Nach der Fehleranalyse hat sich herausgestellt, dass sich der FI-Schutzschalter zwar umlegen lässt, aber die Spannungsversorgung nicht gegeben ist.
Die Steckerleiste mit dem FI-Schutzschalter wurde gegen ein normales Verlängerungskabel ausgetauscht, da im Labor schon ein FI-Schutzschalter vorgeschaltet ist.
Schritt-für-Schritt-Anleitung
Schnittstellendokumentation
Literatur
- ↑ Funktion: Datei:Handbuch Verteilen.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems
- ↑ Funktion: Datei:Quick-Start-Anleitung MPS500.pdf (Originaldatei), Studentenarbeit im GPE Praktikum, erstellt bei vorheringen Gruppenarbeiten