Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Verteilen: Unterschied zwischen den Versionen

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'''Autor:''' [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Benutzer:Mareen_Rehberg Mareen Rehberg] und [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Benutzer:Carolin_Mohs Carolin Mohs]<br/>
'''Autor:''' [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Benutzer:Mareen_Rehberg Mareen Rehberg] und [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Benutzer:Carolin_Mohs Carolin Mohs]<br/>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel | Prof. Dr.-Ing. Göbel]] <br/>
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= Überblick =
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Die Station Verteilen <ref name="[Handbuch Verteilen]"> Funktion: ''[[Datei:Handbuch_Verteilen.pdf]] (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems'' </ref> wurde in verschiedene Module unterteilt:
Die Station Verteilen <ref name="[Handbuch Verteilen]"> Funktion: ''[[Datei:Handbuch_Verteilen.pdf]] (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems'' </ref> wurde in verschiedene Module unterteilt:
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{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|-
|-
! Sensoren!! Aktoren
! Sensoren !!
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| - 1B1 || Ausschiebezylinder eingefahren
|-
| - 1B2 || Ausschiebezylinder ausgefahren
|-
| - 2B1 || Werkstück angesaugt
|-
| - B4 || Magazin leer
|-
| - 3B1 || Schwenkzylinder in Position Magazin
|-
| - 3B2 || Schwenkzylinder in Position Folgestation
|-
| - IP_FI || Folgestation frei
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|}
 
{| class="wikitable"
|-
! Aktoren !!
|-
| - 1M1 || Ausschiebezylinder Werkstpck ausschieben
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|-
| Sensor B4 Magazin || Schiebezyklinder Magazin
| - 2M1|| Vakuum ein
|-
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| Endschalter 1B2 Arm || Schwenkarm
| - 2M2 || Abwurfimpuls ein
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| Endschalter 2B2 Arm || Schwenkarm
| - 3M1 || Schwenkzylinder zu Magazin
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| Lichtschranke, fluchtend mit Station Prüfen || -
| - 3M2 || Schwenkzylinder zu Folgestation
|-
|-
|}
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=== Vorbereiten der Anlage ===
=== Vorbereiten der Anlage ===
* Magazine an allen Stationen füllen
* Magazine füllen
* Alle Werkstückträger leeren
* Alle Werkstückträger leeren
* An Station Verteilen darf kein Werkstück vor dem Magazin liegen
* An Station Verteilen darf kein Werkstück vor dem Magazin liegen
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* Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
* Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht


=== Richtvorgang (immer in Prozessrichtung) ===
=== Richtvorgang ===
* Station Verteilen richten ("Reset" betätigen)
* Station Verteilen richten ("Reset" betätigen)
* [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Prüfen Station Prüfen] richten ("Reset" betätigen)
* [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Prüfen Station Prüfen] richten ("Reset" betätigen)


=== Starten der Anlage (immer in Prozessrichtung) ===
=== Starten der Anlage ===
* Station Fließband starten ("Automatic on" betätigen)
* Station Fließband starten ("Automatic on" betätigen)
* Station Verteilen starten
* Station Verteilen starten
* [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Prüfen Station Prüfen] starten
* [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Prüfen Station Prüfen] starten


== Fehlersuche ==
Das Modul Verteilen funktionierte ohne Probleme.
 
= Schritt-für-Schritt-Anleitung =
 
Da die Station funktioniert hat kann nach der Quickstart-Anleitung vorgegangen werden.
 
=== Vorbereiten der Anlage ===
* Magazine an allen Stationen füllen
* Alle Werkstückträger leeren
* An Station Verteilen darf kein Werkstück vor dem Magazin liegen
* Alle Not-Aus Schalter entriegeln
 
=== Einschalten der Anlage ===
* Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
* Spannungsversorgung herstellen (Stecker einstecken, Steckerleiste anschalten)
* Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
* SPS der Station Verteilen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
* SPS der [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Prüfen Station Prüfen] über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
* Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
 
=== Richtvorgang ===
* Station Verteilen richten ("Reset" betätigen)
* [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Prüfen Station Prüfen] richten ("Reset" betätigen)
 
=== Starten der Anlage ===
* Station Fließband starten ("Automatic on" betätigen)
* Station Verteilen starten
* [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Prüfen Station Prüfen] starten


Nachdem die Funktion trotz genauem Vorgehen nicht gegeben war, wurde eine Fehlersuche gestartet.
= Manuelle Bedienung =
Das Problem trat auf beim Punkt Einschalten der Anlage. Also musste die Ursache für die Fehlende Spannungsversorgung aufgedeckt werden.
Nach der Fehleranalyse hat sich herausgestellt, dass sich der FI-Schutzschalter zwar umlegen lässt, aber die Spannungsversorgung nicht gegeben ist.


[[Datei:Austauschen_FI.jpg|500px]]
Die Zylinder sind beschriftet und Bilder sind in der Beschreibung vorhanden <ref name="[Beschreibung manueller Bedienung]"> Datei: ''[[Datei:Manuelle_Bedienung_MPS.pdf]]'' </ref>.


# Werkzeugträger vor die Station stellen
# Magazin auffüllen
# Teileablage Magazin leeren
# Teileablage Prüfstand leeren
# Schwenarm in Ablagepositon
# Teil aus Magazin auswerfen
# Schwenkarm in Abgreifposition
# Sauggreifer an
# Schwenkarm in Ablegeposition
# Sauggreifer an
# Teil aus Magazin auswerfen
# Schwenkarm in Abgreifposition
# Sauggreifer an


Die Steckerleiste mit dem FI-Schutzschalter wurde gegen ein normales Verlängerungskabel ausgetauscht, da im Labor schon ein FI-Schutzschalter vorgeschaltet ist.
Hinweise:


Daran denken, wenn ein Schalter aktiviert wurde, ihn zurück in Grundstellung zu bringen.


= Schritt-für-Schritt-Anleitung =
Sauggreifer an muss ggf. wiederholt werden falls die Position länger gehalten wird, weil der Unterdruck langsam verlorengeht.


= Schnittstellendokumentation =
= Schnittstellendokumentation =
Die Station Verteilen funktioniert nur in Kombination mit dem Automatikbetrieb des [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Förderband Förderband] und der [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Prüfen Station Prüfen]. Um die Stationen später zu vereinzeln müssen zuerst die Schnittstellen dokumentiert werden.
Wenn der Ablageort der Station Prüfen frei ist, wird von der Station Verteilen ein Werkstück hin transportiert.
= Unterlagen =
Die Unterlagen zur Station Verteilen befinden sich gesammelt in [https://svn.hshl.de/svn/MTR_GPE_Praktikum/trunk/Fachthemen/MPS_Anlage/Modul%201%20Verteilen// SVN].


= Literatur =
= Literatur =
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Aktuelle Version vom 5. Februar 2020, 14:13 Uhr

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Station Verteilen

Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel


Überblick

Programmablaufplan Verteilen [1]

Die Station Verteilen [2] wurde in verschiedene Module unterteilt:

Modul Stapelmagazin:

Die Station Verteilen vereinzelt Werkstücke aus dem Modul Stapelmagazin. Bis zu 8 Werkstücke befinden sich im Magazinrohr des Stapelmagazins. Der Füllstand des Stapelmagazins wird durch eine Einweg-Lichtschranke kontrolliert. Ein doppelt wirkender Zylinder schiebt Werkstücke einzeln aus.

Modul Umsetzer:

Das Modul Umsetzer greift das vereinzelte Werkstück mit einem Vakuumsauger. Ob ein Werkstück angesaugt ist, wird mit einem Vakuumschalter überprüft. Der von einem Schwenkantrieb angetriebene Am des Umsetzers befördert das Werkstück zum Übergabepunkt der Folgestation


Sensoren
- 1B1 Ausschiebezylinder eingefahren
- 1B2 Ausschiebezylinder ausgefahren
- 2B1 Werkstück angesaugt
- B4 Magazin leer
- 3B1 Schwenkzylinder in Position Magazin
- 3B2 Schwenkzylinder in Position Folgestation
- IP_FI Folgestation frei
Aktoren
- 1M1 Ausschiebezylinder Werkstpck ausschieben
- 2M1 Vakuum ein
- 2M2 Abwurfimpuls ein
- 3M1 Schwenkzylinder zu Magazin
- 3M2 Schwenkzylinder zu Folgestation

Inbetriebnahme

Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung [3] der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Verteilen vorgesehen. Da die Stationen Verteilen und Prüfen nicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden.

Vorbereiten der Anlage

  • Magazine füllen
  • Alle Werkstückträger leeren
  • An Station Verteilen darf kein Werkstück vor dem Magazin liegen
  • Alle Not-Aus Schalter entriegeln

Einschalten der Anlage

  • Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
  • Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
  • Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
  • SPS der Station Verteilen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
  • SPS der Station Prüfen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
  • Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht

Richtvorgang

  • Station Verteilen richten ("Reset" betätigen)
  • Station Prüfen richten ("Reset" betätigen)

Starten der Anlage

  • Station Fließband starten ("Automatic on" betätigen)
  • Station Verteilen starten
  • Station Prüfen starten

Das Modul Verteilen funktionierte ohne Probleme.

Schritt-für-Schritt-Anleitung

Da die Station funktioniert hat kann nach der Quickstart-Anleitung vorgegangen werden.

Vorbereiten der Anlage

  • Magazine an allen Stationen füllen
  • Alle Werkstückträger leeren
  • An Station Verteilen darf kein Werkstück vor dem Magazin liegen
  • Alle Not-Aus Schalter entriegeln

Einschalten der Anlage

  • Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
  • Spannungsversorgung herstellen (Stecker einstecken, Steckerleiste anschalten)
  • Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
  • SPS der Station Verteilen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
  • SPS der Station Prüfen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
  • Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht

Richtvorgang

  • Station Verteilen richten ("Reset" betätigen)
  • Station Prüfen richten ("Reset" betätigen)

Starten der Anlage

  • Station Fließband starten ("Automatic on" betätigen)
  • Station Verteilen starten
  • Station Prüfen starten

Manuelle Bedienung

Die Zylinder sind beschriftet und Bilder sind in der Beschreibung vorhanden [4].

  1. Werkzeugträger vor die Station stellen
  2. Magazin auffüllen
  3. Teileablage Magazin leeren
  4. Teileablage Prüfstand leeren
  5. Schwenarm in Ablagepositon
  6. Teil aus Magazin auswerfen
  7. Schwenkarm in Abgreifposition
  8. Sauggreifer an
  9. Schwenkarm in Ablegeposition
  10. Sauggreifer an
  11. Teil aus Magazin auswerfen
  12. Schwenkarm in Abgreifposition
  13. Sauggreifer an

Hinweise:

Daran denken, wenn ein Schalter aktiviert wurde, ihn zurück in Grundstellung zu bringen.

Sauggreifer an muss ggf. wiederholt werden falls die Position länger gehalten wird, weil der Unterdruck langsam verlorengeht.

Schnittstellendokumentation

Die Station Verteilen funktioniert nur in Kombination mit dem Automatikbetrieb des Förderband und der Station Prüfen. Um die Stationen später zu vereinzeln müssen zuerst die Schnittstellen dokumentiert werden.

Wenn der Ablageort der Station Prüfen frei ist, wird von der Station Verteilen ein Werkstück hin transportiert.

Unterlagen

Die Unterlagen zur Station Verteilen befinden sich gesammelt in SVN.

Literatur

  1. ↑ Datei: Datei:VISIO Verteilen.vsdx (Originaldatei)
  2. ↑ Funktion: Datei:Handbuch Verteilen.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems
  3. ↑ Funktion: Datei:Quick-Start-Anleitung MPS500.pdf (Originaldatei), Studentenarbeit im GPE Praktikum, erstellt bei vorheringen Gruppenarbeiten
  4. ↑ Datei: Datei:Manuelle Bedienung MPS.pdf


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