Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Sortieren
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Überblick
Die Station Sortieren [2] sortiert Werkstücke auf 3 Rutschen. Am Bandanfang eingelegte Werkstücke werden mit einem Reflex-Lichttaster erkannt.
Sensoren vor der Sperre erkennen die Werkstückeigenschaften (schwarz, rot, silber). Über Weichen, die mit Kurzhubzylindern über eine Umlenkmechanik bewegt werden, erfolgt das Sortieren der Werkstücke auf die entsprechenden Rutschen. Eine Reflex-Lichtschranke überwacht den Füllstand der Rutschen.
| Sensoren | |
|---|---|
| - 1B1 | Weiche 1 eingefahren |
| - 1B2 | Weiche 1 ausgefahren |
| - 2B1 | Weiche 2 eingefahren |
| - 2B2 | Weiche 2 ausgefahren |
| - B2 | Werkstück aus Metall |
| - B3 | Werkstück ist nicht schwarz |
| - B4 | Rutsche voll |
| - PART_AV | Werkstück vorhanden |
| Aktoren | |
|---|---|
| - 1M1 | Weiche 1 ausfahren |
| - 2M1 | Weiche 2 ausfahren |
| - 3M1 | Stopper einfahren |
| - IP_N_FO | Station belegt |
Inbetriebnahme
Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung [3] der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Sortieren vorgesehen. Da die Stationen Sortieren und Transferband nicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden.
Vorbereiten der Anlage
- Alle Not-Aus Schalter entriegeln
Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- SPS der Station Transferband über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- SPS der Station Sortieren über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
Richtvorgang
- Station Transferband richten ("Reset" betätigen)
- Station Sortieren richten ("Reset" betätigen)
Starten der Anlage
- Station Transferband starten
- Station Sortieren starten
Die Funktion der Station Sortieren war sofort gegeben.
Schritt-für-Schritt-Anleitung
Da die Funktion der Station Sortieren schon gegeben war und keine Sensoren eingestellt werden mussten, kann nach der Quickstart-Anleitung vorgegangen werden.
Vorbereiten der Anlage
- Alle Not-Aus Schalter entriegeln
Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- SPS der Station Transferband über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- SPS der Station Sortieren über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
Richtvorgang
- Station Transferband richten ("Reset" betätigen)
- Station Sortieren richten ("Reset" betätigen)
Starten der Anlage
- Station Transferband starten
- Station Sortieren starten
Manuelle Bedienung
Transferband und Sortieren zusammen
Die Funktion der Stationen Transferband und Sortieren sind aufgrund fehlender bzwl mangelhafter Dokumentation unbekannt. Legen Sie die einfachwirkenden Zylinder und Grundkörper aufs Band und versuchen Sie die Kriterien herauszufinden, nach denen aussortiert wird.
Bilder sind in der Beschreibung vorhanden [4].
Hinweis:
Wenn ein Lager voll ist, stoppt das Band und „Q2“ blinkt auf. Das Lager muss ausgeleert werden. Danach kann mit „Start“ die Produktion fortgeführt werden.
Schnittstellendokumentation
Die Station Sortieren ist die nachfolgende Station von der Station Transferband. Nachdem die Teile über das Transferband gelaufen sind gehen sie über auf das Band der Station Sortieren, was das Band zum Laufen bringt.
Unterlagen
Die Unterlagen zur Station Sortieren befinden sich gesammelt in SVN.
Literatur
- ↑ Datei: Datei:VISIO Sortieren.vsdx (Originaldatei)
- ↑ Funktion: Datei:Handbuch Sortieren.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems
- ↑ Funktion: Datei:Quick-Start-Anleitung MPS500.pdf (Originaldatei), Studentenarbeit im GPE Praktikum, erstellt bei vorheringen Gruppenarbeiten
- ↑ Datei: Datei:Manuelle Bedienung MPS.pdf