Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Sortieren: Unterschied zwischen den Versionen
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Da die Funktion der Station Sortieren schon gegeben war und keine Sensoren eingestellt werden mussten, kann nach der Quickstart-Anleitung vorgegangen werden. | |||
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* Alle Not-Aus Schalter entriegeln | |||
=== Einschalten der Anlage === | |||
* Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen) | |||
* Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten) | |||
* Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen | |||
* SPS der [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Transferband Station Transferband] über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist | |||
* SPS der Station Sortieren über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist | |||
* Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht | |||
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* [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Transferband Station Transferband] richten ("Reset" betätigen) | |||
* Station Sortieren richten ("Reset" betätigen) | |||
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* Station Sortieren starten | |||
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Version vom 6. Dezember 2019, 16:40 Uhr
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Überblick
Die Station Sortieren [1] sortiert Werkstücke auf 3 Rutschen. Am Bandanfang eingelegte Werkstücke werden mit einem Reflex-Lichttaster erkannt.
Sensoren vor der Sperre erkennen die Werkstückeigenschaften (schwarz, rot, silber). Über Weichen, die mit Kurzhubzylindern über eine Umlenkmechanik bewegt werden, erfolgt das Sortieren der Werkstücke auf die entsprechenden Rutschen. Eine Reflex-Lichtschranke überwacht den Füllstand der Rutschen.
| Sensoren | |
|---|---|
| - 1B1 | Weiche 1 eingefahren |
| - 1B2 | Weiche 1 ausgefahren |
| - 2B1 | Weiche 2 eingefahren |
| - 2B2 | Weiche 2 ausgefahren |
| - B2 | Werkstück aus Metall |
| - B3 | Werkstück ist nicht schwarz |
| - B4 | Rutsche voll |
| - PART_AV | Werkstück vorhanden |
| Aktoren | |
|---|---|
| - 1M1 | Weiche 1 ausfahren |
| - 2M1 | Weiche 2 ausfahren |
| - 3M1 | Stopper einfahren |
| - IP_N_FO | Station belegt |
Inbetriebnahme
Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung [2] der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Sortieren vorgesehen. Da die Stationen Sortieren und Transferband nicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden.
Vorbereiten der Anlage
- Alle Not-Aus Schalter entriegeln
Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- SPS der Station Transferband über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- SPS der Station Sortieren über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
Richtvorgang
- Station Transferband richten ("Reset" betätigen)
- Station Sortieren richten ("Reset" betätigen)
Starten der Anlage
- Station Transferband starten
- Station Sortieren starten
Die Funktion der Station Sortieren war sofort gegeben.
Schritt-für-Schritt-Anleitung
Da die Funktion der Station Sortieren schon gegeben war und keine Sensoren eingestellt werden mussten, kann nach der Quickstart-Anleitung vorgegangen werden.
Vorbereiten der Anlage
- Alle Not-Aus Schalter entriegeln
Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- SPS der Station Transferband über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- SPS der Station Sortieren über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
Richtvorgang
- Station Transferband richten ("Reset" betätigen)
- Station Sortieren richten ("Reset" betätigen)
Starten der Anlage
- Station Transferband starten
- Station Sortieren starten
Schnittstellendokumentation
Die Station Sortieren funktioniert nur in Kombination mit der Station Transferband. Um die Stationen später zu vereinzeln müssen zuerst die Schnittstellen dokumentiert werden.
Unterlagen
Die Unterlagen zur Station Sortieren befinden sich gesammelt in SVN.
Literatur
- ↑ Funktion: Datei:Handbuch Sortieren.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems
- ↑ Funktion: Datei:Quick-Start-Anleitung MPS500.pdf (Originaldatei), Studentenarbeit im GPE Praktikum, erstellt bei vorheringen Gruppenarbeiten